一說起高階智能輔助駕駛，相信大家腦海中都會(huì)浮現(xiàn)出激光雷達(dá)和高精地圖這兩個(gè)必備要素，不過這一次我們體驗(yàn)的最新版本小鵬XNGP卻有所不同，它更加注重對周邊環(huán)境的感知，將與高精地圖逐漸的分離，最終達(dá)到在沒有高精地圖覆蓋區(qū)域依舊可能實(shí)現(xiàn)高階輔助駕駛能力的目的。
目前在無高精地圖區(qū)域，車輛可以支持識(shí)別當(dāng)前車道通行方向，匹配相關(guān)交通信號(hào)燈，實(shí)現(xiàn)直行紅綠燈啟停，且系統(tǒng)檢測周圍環(huán)境安全且行駛狀態(tài)符合條件時(shí)，可自動(dòng)發(fā)起跨車道線繞行障礙物，另外ALC智能輔助變道的可用發(fā)起速度降低至15km/h，而在有高精地圖覆蓋的區(qū)域，車輛已經(jīng)可以完全自主的按照導(dǎo)航路線行駛，在我看來這已經(jīng)無線趨近于“自動(dòng)駕駛”了。
2023年上半年小鵬除了向廣州、深圳和上海的用戶開放城市NGP，還會(huì)在全國范圍內(nèi)所有無圖城市開放直行紅綠燈識(shí)別起停、跨線繞行障礙的能力；2023年下半年則會(huì)在大部分無圖城市開放變道、超車和左右轉(zhuǎn)的能力。預(yù)計(jì)在2024年，小鵬還會(huì)實(shí)現(xiàn)車位到車位的全場景輔助駕駛能力，基于普通地圖發(fā)起導(dǎo)航后，車輛從起點(diǎn)停車位到終點(diǎn)停車位即可全程使用輔助駕駛。
來源：第一電動(dòng)網(wǎng)
作者：洪洋
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