自動(dòng)駕駛汽車(chē)到底超越了什么？

自動(dòng)駕駛汽車(chē)專(zhuān)家有兩類(lèi)，一類(lèi)有才，一類(lèi)無(wú)才。而這兩類(lèi)人都將自動(dòng)駕駛視為一種新技術(shù)，意圖在汽車(chē)的昨天與汽車(chē)的明天之間劃下一道清晰的分隔線。如果這些話是說(shuō)給業(yè)內(nèi)人聽(tīng)，我覺(jué)得無(wú)可厚非。但是如果是說(shuō)給門(mén)外漢聽(tīng)，我認(rèn)為這是一種不具有建設(shè)意義的偏頗之見(jiàn)。

我想講一個(gè)所有汽車(chē)中都配備的小部件的故事，講述為什么它與那些前沿技術(shù)一樣都面臨著難以解決的問(wèn)題，以及為什么我們可以通過(guò)只研究該部件而忽略其他技術(shù)創(chuàng)新從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)行業(yè)的革新。

這個(gè)部件就是擋風(fēng)玻璃刮水器。

除了極個(gè)別罕見(jiàn)例外，每輛車(chē)都配備有擋風(fēng)玻璃。它的存在有兩個(gè)意義（此處重點(diǎn)敲黑板）：

1. 它能保護(hù)車(chē)內(nèi)人員免受外部環(huán)境的影響，為其提供安全舒適的旅程。這對(duì)于高速交通運(yùn)輸至關(guān)重要。2.它為司機(jī)提供了一個(gè)相對(duì)安全的，且視野不受限的觀察條件。而為了滿足這一要求，提供更優(yōu)質(zhì)的確保車(chē)內(nèi)人員安全的材料（例如金屬）需要與不遮擋住司機(jī)視線彼此之間互相妥協(xié)，否則就會(huì)違反第一條需求。

2. 而這第二條需求即是雨刷之所以存在的原因。在行使過(guò)程中，光線需要穿透這層保護(hù)面以保證司機(jī)的駕駛安全，而在車(chē)輛行駛時(shí)手動(dòng)擦拭玻璃表面的要求則顯得極為不合理。

我知道解釋這些可能有些好笑，但是這也正是我之所以動(dòng)筆寫(xiě)這篇文章的原因：我發(fā)現(xiàn)大多數(shù)得出假設(shè)的分析過(guò)程根本經(jīng)不起推敲且漏洞極多。人們經(jīng)?；诩夹g(shù)進(jìn)步在傳統(tǒng)與創(chuàng)新之間畫(huà)上明確的分隔線，但是現(xiàn)實(shí)卻是發(fā)展只能以漸進(jìn)的，而非以斷裂的方式前進(jìn)。無(wú)論我們劃下的分隔線代表著什么，它也只是所有數(shù)不可數(shù)的線條中的其中一條，這條分隔線既不觀點(diǎn)客觀也不有理有據(jù)，人們喜歡它只是因?yàn)樽约簯械盟伎肌?/p>

有很長(zhǎng)一段時(shí)間，擋風(fēng)玻璃雨刷就像現(xiàn)代汽車(chē)中的其他許多便利部件一樣，根本不存在。如果你的擋風(fēng)玻璃上有了雜物，那么就需要自己動(dòng)手做清理。而如果你連擋風(fēng)玻璃也沒(méi)有，那么可能只需簡(jiǎn)單地擦一擦自己的開(kāi)車(chē)護(hù)目鏡即可。所有這一切在瑪麗·安德森發(fā)明了雨刷器之后發(fā)生了轉(zhuǎn)機(jī)。

我毫不驚訝于你對(duì)這段如同歷史課的陳詞濫調(diào)是多么地不感興趣。但是你知道司機(jī)是否需要為使用雨刷器負(fù)責(zé)？雨刷器的發(fā)明帶來(lái)了哪些長(zhǎng)久影響？

好好想一想。

經(jīng)過(guò)幾十年的技術(shù)發(fā)展，有新的創(chuàng)新加入進(jìn)了爭(zhēng)論之中。爭(zhēng)論圍繞配置三個(gè)雨刷器展開(kāi)：

對(duì)于那些在剃須刀公司的人來(lái)說(shuō)，這一做法似乎合情合理，對(duì)吧？更多的葉面=更好。而就汽車(chē)這個(gè)特例來(lái)說(shuō)，“更好”的意思是“更安全”，而那種認(rèn)為刀片越多效果越好的想法表明當(dāng)時(shí)的汽車(chē)技術(shù)尚未達(dá)到最高安全水平，所以人們依然在為不斷優(yōu)化行車(chē)技術(shù)而努力。那么，當(dāng)初又是誰(shuí)認(rèn)為雙刃雨刷系統(tǒng)達(dá)到一個(gè)“可接受的”安全級(jí)別了呢？

足夠清晰的視屏工具很快被發(fā)明出來(lái)，盡管這種工具幾乎立刻就被移用到船舶和火車(chē)上，但也曾一度成為替代汽車(chē)雨刷器的選擇。它的工作原理是，在擋風(fēng)玻璃上加上一個(gè)旋轉(zhuǎn)的密封部件，這樣當(dāng)汽車(chē)在高速行駛時(shí)通過(guò)離心力驅(qū)散玻璃上的雨水，從而保證司機(jī)的視線不會(huì)受阻。

雙刃雨刷系統(tǒng)的出現(xiàn)也同樣駁斥了認(rèn)為“目前”的技術(shù)已經(jīng)“足夠安全”的看法。“足夠安全”的行車(chē)需求需要與不能阻礙司機(jī)視線的要求彼此妥協(xié)，這一點(diǎn)我們都已清楚。那么接下來(lái)我要問(wèn)：是什么情況允許了這種“可被接受”的“帶有缺陷”的雨刷技術(shù)得以市場(chǎng)化，又是誰(shuí)做出了這個(gè)決定？

將Uber這種足以“致命”的軟件與雨刷器聯(lián)系起來(lái)是否顯得風(fēng)牛馬不相及？讓我們來(lái)一起分析分析。

在雨刷出現(xiàn)之后，窗口解凍器的使用很快流行起來(lái)。幾十年后，照明燈雨刷開(kāi)始投入使用。

最后，我們還有一項(xiàng)從未商業(yè)化（至少目前還沒(méi)有）的發(fā)明：超聲波擋風(fēng)玻璃。

至此，我對(duì)雨刷的概念進(jìn)行了解構(gòu)。

除霜器與雨刷器解決著相似的問(wèn)題，但是由于前者是一個(gè)用來(lái)除霜的邊緣型工具，所以?xún)烧咧g的設(shè)計(jì)存在不同。照明燈雨刷的設(shè)計(jì)理念則與雨刷器相同，只是其被用于清理不同的表面。超聲波擋風(fēng)玻璃則用獨(dú)特的物理原理取代了擦拭的動(dòng)作，并將電子學(xué)納入問(wèn)題解決方案。所以通過(guò)上述這些案例，我們似乎很難對(duì)這些創(chuàng)新提出反對(duì)意見(jiàn)，對(duì)嗎？擋風(fēng)玻璃雨刷本身并不是我們需要的，我們的初心是想擁有良好的可見(jiàn)度，是這樣吧？

不，不是這樣。我們追求的是安全有效的交通工具。雖然良好的可見(jiàn)度似乎為這一結(jié)果提供了必要支持，但是這并不是結(jié)果本身，就像擋風(fēng)玻璃雨刷也不是良好可見(jiàn)度的結(jié)果一樣。雨刷和清晰的可見(jiàn)度都是滿足安全有效地行使的工具。

基于上述觀點(diǎn)，我們已經(jīng)確定了這些用來(lái)輔助我們完成結(jié)果的工具的局限所在：它們只會(huì)改善車(chē)體本身。它們無(wú)法直接改善司機(jī)。而采取改善司機(jī)本身從而提高能見(jiàn)度以增加交通安全系數(shù)的舉動(dòng)可行嗎？當(dāng)然可以。

下圖展示了目前道路上最常見(jiàn)的增加可見(jiàn)度的部件：自動(dòng)雨刷。

要注意，自動(dòng)雨刷的技術(shù)創(chuàng)新與雨刷無(wú)關(guān)，也不像之前那樣在擋風(fēng)玻璃上進(jìn)行改進(jìn)。它通過(guò)一個(gè)電子傳感器來(lái)決定在什么時(shí)候，以哪種力度來(lái)擦拭玻璃。而之后，傳感器會(huì)將收集的信息傳遞到雨刷器上，使其以一定的速度進(jìn)行擦拭。

讓我們?cè)僮屑?xì)看看這個(gè)新技術(shù)：關(guān)于雨刷本身的功能沒(méi)有發(fā)生任何改變。發(fā)生改變的是用電腦控制機(jī)器從而使自動(dòng)雨刷以正確的速度擦拭窗面。

除非自動(dòng)雨刷功能失效了，那么司機(jī)將永遠(yuǎn)不需要對(duì)其留出注意力。

但是這項(xiàng)技術(shù)目前仍未市場(chǎng)化，這意味著我們需要決定是讓司機(jī)來(lái)對(duì)雨刷器負(fù)責(zé)，還是承認(rèn)這項(xiàng)技術(shù)“足夠安全”，并將任何災(zāi)難性的失敗案例都?xì)w類(lèi)為無(wú)關(guān)緊要的邊緣案例之中。

當(dāng)然，目前的相關(guān)法律明確了司機(jī)的行車(chē)義務(wù)，包括其需要對(duì)擋風(fēng)玻璃雨刷負(fù)責(zé)。所以在技術(shù)改變落地之前，我們沒(méi)有任何理由將擦拭的責(zé)任交付給機(jī)器。

由此在我看來(lái)，人們對(duì)于機(jī)器的責(zé)任vs. 人類(lèi)的責(zé)任缺乏清晰認(rèn)識(shí)，也并沒(méi)有意識(shí)到在某些未知時(shí)刻技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了擋風(fēng)玻璃雨刷的初衷。但是，一切也都沒(méi)有變：雨刷一直只是實(shí)現(xiàn)交通安全的一個(gè)工具。所以，我們應(yīng)該繼續(xù)探索可能的解決方案，通過(guò)優(yōu)化或覆蓋驅(qū)動(dòng)程序來(lái)提高駕駛過(guò)程中的可見(jiàn)度。

我在一開(kāi)始就說(shuō)過(guò)，盡管玻璃是一種功能很差的保護(hù)介質(zhì)，但是其依然承擔(dān)著擋風(fēng)的功能。如果司機(jī)想要成功駕駛車(chē)輛，就必須確保光線能夠穿過(guò)玻璃表面。那么，雨刷出現(xiàn)在擋風(fēng)玻璃上目的是盡最大可能提高行車(chē)可見(jiàn)度？對(duì)嗎？

毫無(wú)疑問(wèn)，夜晚不可避免地增加了可見(jiàn)的困難性。因此，提高夜間可視能力有助于解決這一問(wèn)題。從這個(gè)意義上說(shuō)，它與那些擋風(fēng)玻璃雨刷所不能解決但是照明燈雨刷、除霜器雨刷或者是超聲波擋風(fēng)玻璃可以解決的問(wèn)題沒(méi)有什么不同。

事情變得有趣起來(lái)：直到現(xiàn)在，我們還在力圖讓擋風(fēng)玻璃盡可能地保持清晰。因此，雨刷的創(chuàng)新自此開(kāi)始。但是由于人的肉眼無(wú)法在夜間行駛中發(fā)現(xiàn)許多障礙，所以擋風(fēng)玻璃的價(jià)值在此時(shí)顯得極小。因此，汽車(chē)的夜視功能解決了這一問(wèn)題，其通過(guò)對(duì)前方道路的情況及其障礙進(jìn)行模擬，這一技術(shù)就完全脫離了擋風(fēng)玻璃本身以及其所需要考慮的自然光線問(wèn)題。

我們能夠不斷打磨精進(jìn)這項(xiàng)夜視技術(shù)嗎？如果夜視技術(shù)能夠探測(cè)到人類(lèi)肉眼無(wú)法看到的障礙物，那么我們也許就可以通過(guò)在汽車(chē)中置入額外的檢測(cè)方法來(lái)改善視力受阻的問(wèn)題……或許我們將這種技術(shù)稱(chēng)之為“感知”？

如果這些檢測(cè)方法能夠反饋數(shù)據(jù)，那么我們就可以利用這些數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)一步優(yōu)化軟件，以使其能更好地識(shí)別出障礙物，從而使行駛中的車(chē)輛告知司機(jī)這些障礙信息。

如果技術(shù)得到進(jìn)一步發(fā)展：一旦我們擁有了先進(jìn)的檢測(cè)技術(shù)和能夠分析出潛在障礙風(fēng)險(xiǎn)的系統(tǒng)，那么就可以為這個(gè)系統(tǒng)開(kāi)放控制權(quán)限，讓汽車(chē)自動(dòng)開(kāi)啟安全駕駛功能。注意，按照這個(gè)技術(shù)發(fā)展邏輯，我們成功發(fā)現(xiàn)了雨刷器問(wèn)題與自動(dòng)駕駛汽車(chē)問(wèn)題之間的聯(lián)系。

那么最終，如果我們選擇不再訓(xùn)練司機(jī)而是通過(guò)不斷提高這個(gè)系統(tǒng)應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)的能力，那么結(jié)果如此直白明顯，我們最終將完全解放了人類(lèi)在行駛過(guò)程中眼和手。

如果說(shuō)擋風(fēng)玻璃雨刷是由瑪麗·安德森所設(shè)計(jì)，而其他改進(jìn)的技術(shù)，比如用三個(gè)雨刷代替兩個(gè)雨刷，或者是在照明燈上添加雨刷等發(fā)明是一個(gè)完全不同的，完全不相關(guān)的創(chuàng)新。這聽(tīng)起來(lái)像不像我們?cè)谏车厣蟿澫碌哪菞l分隔線。

自動(dòng)雨刷被直線隔離在一般雨刷之外嗎？我們稱(chēng)自動(dòng)雨刷為“雨刷”，它們看起來(lái)也很像雨刷，它們執(zhí)行的任務(wù)與最初相比也沒(méi)有任何不同。一定要說(shuō)有什么不同之處，也只是在完成目的時(shí)排除了人類(lèi)的介入，以達(dá)到最高的安全程度。由此看來(lái)，人類(lèi)是否參與并不是定義擋風(fēng)玻璃雨刷的重要組成部分。事實(shí)上，瑪麗·安德森做出這項(xiàng)發(fā)明的最初目的就是降低人類(lèi)的參與程度，因此，讓司機(jī)不再需要管控雨刷一直是擋風(fēng)玻璃雨刷技術(shù)的發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)。

而一旦我們同意了上述觀點(diǎn)，就會(huì)同意“是否有人類(lèi)參與”并不是“達(dá)到令人滿意的可見(jiàn)性”的標(biāo)準(zhǔn)。這也是為什么隨著時(shí)間的推移，夜視功能、雷達(dá)、激光雷達(dá)，甚至是V2V（vehicle-to-vehicle）通信技術(shù)會(huì)進(jìn)入人們的討論視線。

我們最終可能會(huì)陷入詭辯之中。因?yàn)閺膩?lái)沒(méi)有一個(gè)定義可見(jiàn)性“水平”的標(biāo)準(zhǔn)。汽車(chē)擋風(fēng)玻璃有不同的尺寸，雨刷有不同的質(zhì)量等級(jí)，人類(lèi)有不同的視覺(jué)能力。而更重要的是，即使提供相同的可見(jiàn)度支持，人們的表現(xiàn)水平也會(huì)參差不齊。大多數(shù)人都無(wú)法思路清晰地利用現(xiàn)有的可見(jiàn)性技術(shù)，這也即為什么我們不能武斷地在接替人們力所不能及之事的自動(dòng)駕駛軟件與自動(dòng)雨刷之間劃下明確分隔的原因。

我們總是忘記，技術(shù)是由量變不斷累積而造成質(zhì)變。事實(shí)上，我們花了一個(gè)世紀(jì)的時(shí)間來(lái)打破創(chuàng)新的常規(guī)之見(jiàn)，以讓人們意識(shí)到自動(dòng)駕駛汽車(chē)僅僅是一個(gè)非常花里胡哨的擋風(fēng)玻璃刮水器，這也極其充分地反映了業(yè)已規(guī)定的汽車(chē)法律以及被不斷被固化的文化規(guī)范的局限性。

但也許我們從中得出的最大頓悟是，擋風(fēng)玻璃雨刷所面臨的最大障礙不是雨和雪，也不是擋風(fēng)玻璃上的鴿子屎，最大障礙是滑輪背后的人。

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