2026年2月4日，商湯絕影與東風(fēng)汽車共同推出了行業(yè)首個(gè)生成式智能駕駛量產(chǎn)方案。該方案基于商湯絕影在端到端自動(dòng)駕駛模型與智駕世界模型領(lǐng)域的技術(shù)積累，融合東風(fēng)汽車的量產(chǎn)工程經(jīng)驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了從技術(shù)研發(fā)到落地裝車的完整閉環(huán)。

此次合作的核心在于采用了一段式端到端架構(gòu)、擴(kuò)散生成式模型以及“強(qiáng)化學(xué)習(xí)+開悟智駕世界模型”的訓(xùn)練框架。一段式架構(gòu)將感知、規(guī)劃與決策整合為統(tǒng)一模型，減少了傳統(tǒng)模塊化方案中的信息損耗與延遲，提升了系統(tǒng)響應(yīng)速度與決策效率。

圖片來源：商湯絕影

擴(kuò)散生成式模型使車輛能夠在復(fù)雜場景下生成多種可行的行駛軌跡，并選擇最優(yōu)策略，增強(qiáng)了在無序交通環(huán)境中的自主博弈能力。結(jié)合開悟智駕世界模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)，系統(tǒng)具備了在虛擬環(huán)境中持續(xù)訓(xùn)練、優(yōu)化決策的能力，可針對不同駕駛風(fēng)格進(jìn)行適配，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的持續(xù)進(jìn)化。

在武漢的公開道路測試中，該方案展現(xiàn)了應(yīng)對高復(fù)雜度場景的能力。在隧道出口光線劇烈變化、車流密集的情況下，系統(tǒng)完成了連續(xù)、流暢的車道切換。在無清晰車道線的狹窄混行道路上，系統(tǒng)能夠精準(zhǔn)預(yù)判周圍車輛與行人動(dòng)向，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)穿行。面對人車混雜的大型路口，其決策表現(xiàn)出了接近人類駕駛員的果斷性與適應(yīng)性。

目前行業(yè)智駕方案主要分為兩類：感知與規(guī)劃分離的二段式端到端架構(gòu)，存在信息傳遞效率瓶頸；以及基于模仿學(xué)習(xí)的方案，對訓(xùn)練數(shù)據(jù)外的新場景泛化能力有限。商湯與東風(fēng)的生成式智駕方案通過技術(shù)路徑創(chuàng)新，試圖規(guī)避上述局限，構(gòu)建覆蓋全棧的智能駕駛能力。

該方案將搭載于東風(fēng)汽車旗下多款車型，為其智能駕駛系統(tǒng)的迭代提供了可進(jìn)化的技術(shù)基礎(chǔ)。雙方的合作進(jìn)一步擴(kuò)展至艙駕一體融合與高階智駕平臺(tái)開發(fā)，為后續(xù)面向L3及以上級(jí)別的功能落地進(jìn)行技術(shù)儲(chǔ)備。

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