無(wú)論是可以指揮車(chē)輛在越野環(huán)境“上山下坡”的制動(dòng)巡航控制系統(tǒng)，還是可以監(jiān)測(cè)駕駛員視野以外危險(xiǎn)道路用戶(hù)的傳感系統(tǒng)，這些都是大陸集團(tuán)(Continental)的最新科技研發(fā)成果，目前基本均已做好量產(chǎn)準(zhǔn)備，或已有量產(chǎn)計(jì)劃。

如果駕駛員視線受阻，行人、慢跑者和自行車(chē)等道路弱勢(shì)用戶(hù)都很容易暴露在車(chē)輛帶來(lái)的危險(xiǎn)之中。車(chē)輛配備的攝像頭可以提醒駕駛員注意一些被其他車(chē)輛或障礙物遮擋的道路使用者，有時(shí)甚至可以更早發(fā)現(xiàn)潛在的風(fēng)險(xiǎn)。

大陸集團(tuán)的全新超寬頻帶傳感器系統(tǒng)正在公司位于密歇根州的研發(fā)中心進(jìn)行演示。

大陸集團(tuán)正在測(cè)試?yán)贸瑢掝l帶傳感器，識(shí)別危險(xiǎn)道路使用者。近日，《汽車(chē)工程》在大陸集團(tuán)位于密歇根州的研發(fā)中心對(duì)這種傳感器進(jìn)行了測(cè)試。具體來(lái)說(shuō)，傳感器安裝在演示車(chē)的兩側(cè)后視鏡和副駕駛側(cè)的C柱上，但只有在特定距離內(nèi)才能發(fā)揮作用，這與電子車(chē)鑰匙采用的傳感技術(shù)類(lèi)似。另外，測(cè)試中還安排了一個(gè)裝備傳感器的安全測(cè)試假人，站在馬路中間充當(dāng)行人。

通過(guò)綜合參考傳感器信號(hào)，演示車(chē)輛的通信網(wǎng)絡(luò)可以更快監(jiān)測(cè)到安全測(cè)試假人“目標(biāo)”，速度比傳統(tǒng)攝像頭監(jiān)測(cè)系統(tǒng)快三到四秒。

大陸集團(tuán)系統(tǒng)、技術(shù)及底盤(pán)與安全部北美總監(jiān)Jeremy McClain表示，“這個(gè)演示讓我們開(kāi)始思考，到底該如何避免事故發(fā)生，保護(hù)道路弱勢(shì)用戶(hù)，并拿出一個(gè)適合未來(lái)交通環(huán)境的解決方案?！?

“巡航司機(jī)”系統(tǒng)(Cruising Chauffeur)

正如V2V和V2I通信一樣，了解道路用戶(hù)的確切位置有助于防止意外的發(fā)生。大陸軟件工程師Ganesh Adireddy說(shuō)：“現(xiàn)在的重點(diǎn)就是如何獲取道路行人的信息，未來(lái)我們?cè)趯?shí)際應(yīng)用中可能會(huì)利用行人的智能手機(jī)、智能手表或特殊應(yīng)答器等裝置?！迸cGPS系統(tǒng)相比，短程通信技術(shù)的定位功能更加準(zhǔn)確，也更加快速。

大陸集團(tuán)工程師Steffen Hartmann坐在大陸“巡航司機(jī)”演示車(chē)中，雙手并沒(méi)有握著方向盤(pán)，即使此時(shí)車(chē)輛正在進(jìn)行高速行駛。

在自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中，能否獲知精確的位置信息至關(guān)重要。正因如此，大陸集團(tuán)專(zhuān)門(mén)研發(fā)了“巡航司機(jī)(Cruising Chauffeur)”功能，從而提升車(chē)輛的傳感能力，輔助遠(yuǎn)程和近程雷達(dá)攝像頭系統(tǒng)的工作。公司V2X團(tuán)隊(duì)高級(jí)技術(shù)專(zhuān)家Eric Mertz表示，大陸的M2XPro算法可以綜合考慮GPS和車(chē)輛傳感器系統(tǒng)的數(shù)據(jù)輸入。

“在一些情況下，比如市內(nèi)建筑物太多的時(shí)候，GPS信號(hào)就可能會(huì)反射在這些建筑物上?！盡ertz指出，“這種情況可能會(huì)導(dǎo)致GPS系統(tǒng)給出錯(cuò)誤的位置信息。”然而，通過(guò)綜合M2XPro和 “巡航司機(jī)”通信技術(shù)，大陸集團(tuán)得以將定位誤差控制在1.5米以?xún)?nèi)。

大陸自動(dòng)駕駛項(xiàng)目測(cè)試/驗(yàn)證工程師SteffenHartmann表示，最近，公司還給“巡航司機(jī)”演示車(chē)增加了自動(dòng)變道和車(chē)道跟隨功能。當(dāng)采用“巡航司機(jī)”系統(tǒng)的車(chē)輛進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式時(shí)，如果駕駛員發(fā)出變道指示，車(chē)輛就會(huì)在安全時(shí)自動(dòng)進(jìn)行變道。另外，如果前方車(chē)輛減速，“巡航司機(jī)”系統(tǒng)就會(huì)通過(guò)人機(jī)界面提示駕駛員可以變道。

目前，大陸集團(tuán)位于美國(guó)、墨西哥、德國(guó)、日本和中國(guó)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)均在進(jìn)行“巡航司機(jī)”的研發(fā)。Hartmann表示，“我們將不斷取得越來(lái)越多進(jìn)步，直至最終實(shí)現(xiàn)SAE 4級(jí)自動(dòng)駕駛的水平?！贝箨懝賳T預(yù)測(cè)，高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)將在2020年成型，而全自動(dòng)駕駛技術(shù)則將在2025年成型。

“安靜”的越野功能

大陸集團(tuán)的MK C1電子制動(dòng)系統(tǒng)支持越野巡航控制(OCC)功能，目前已經(jīng)做好量產(chǎn)準(zhǔn)備。最近，MK C1系統(tǒng)剛剛登陸歐洲版阿爾法羅密歐Giulia轎車(chē)。

這款創(chuàng)新MK C1系統(tǒng)集成了制動(dòng)促動(dòng)、制動(dòng)升壓和控制模塊，重約13磅(6公斤)，比傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)輕大約4.4到6.6磅(2到3公斤)。大陸電子制動(dòng)系統(tǒng)部汽車(chē)測(cè)試工程師Tim Buchert表示，電動(dòng)-液壓式MKC1制動(dòng)系統(tǒng)采用了線性促動(dòng)器，而非傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的雙活塞或六活塞泵。

大陸集團(tuán)的Tim Buchert手握MKC1制動(dòng)系統(tǒng)。

在演示中，一輛配備了MK C1電子制動(dòng)系統(tǒng)的吉普大切諾基(Jeep Grand Cherokee)將OCC模塊設(shè)定為1.2 mph(1.9 km/h)。此時(shí)，駕駛員僅用控制方向盤(pán)即可，車(chē)輛不僅可以爬上30o的巖石坡，在掛倒擋時(shí)也能下到類(lèi)似的坡度。

“系統(tǒng)在提升制動(dòng)壓力時(shí)非常安靜，因此車(chē)輛在上山下坡時(shí)并不存在任何NVH或抖動(dòng)問(wèn)題?！盉uchert解釋道，“在混合動(dòng)力汽車(chē)中，你可以踩剎車(chē)向電機(jī)發(fā)送減速命令，汽車(chē)將首先通過(guò)電機(jī)減速，而后慢慢進(jìn)入常規(guī)制動(dòng)過(guò)程?！?

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