
據(jù)外媒報(bào)道,密歇根大學(xué)(U-M)采用車(chē)間通信(V2V)技術(shù),使自動(dòng)駕駛車(chē)輛能及時(shí)響應(yīng)其他道路使用者,幫助其節(jié)能并提升安全性,從而驗(yàn)證了互聯(lián)巡航控制(connected cruise control,CCC)系統(tǒng)的高效性。
該團(tuán)隊(duì)在路測(cè)中展現(xiàn)了互聯(lián)巡航控制的許多優(yōu)點(diǎn),該團(tuán)隊(duì)只啟用了一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē),將其與其他車(chē)輛進(jìn)行類(lèi)比測(cè)試?;ヂ?lián)巡航控制可調(diào)節(jié)車(chē)速,這取決于其車(chē)間通信系統(tǒng)所獲取的信息,周邊車(chē)輛可利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò),共享實(shí)時(shí)車(chē)速及定位數(shù)據(jù)。

相較于其他被廣泛采用的自適應(yīng)巡航系統(tǒng),互聯(lián)巡航控制系統(tǒng)可追蹤多輛前方車(chē)輛,密歇根大學(xué)的路測(cè)演示了該系統(tǒng)及自動(dòng)駕駛車(chē)輛與傳統(tǒng)車(chē)輛間的車(chē)間通信是如何有助于規(guī)避“交通波(traffic wave)”。在該情境中,最前方的那輛汽車(chē)將引發(fā)其他車(chē)輛的“制動(dòng)-再加速(braking and re-accelerating)”鏈?zhǔn)椒磻?yīng)。采用互聯(lián)巡航控制的自動(dòng)駕駛車(chē)輛采取制動(dòng)時(shí),相較于常規(guī)載人車(chē)輛,其重力值降低了60%。
在完成制動(dòng)向加速這一操作轉(zhuǎn)換中,相較于非互聯(lián)及自動(dòng)駕駛車(chē)輛,搭載V2V的自動(dòng)駕駛車(chē)輛的節(jié)能效率達(dá)到了19%。

若車(chē)載傳感器是自動(dòng)駕駛車(chē)輛的唯一信息源,當(dāng)前方車(chē)輛突然采取制動(dòng)操作時(shí),該車(chē)輛的響應(yīng)時(shí)間極短,難以規(guī)避潛在的碰撞事故,幾乎與常規(guī)車(chē)輛的表現(xiàn)無(wú)異。密歇根大學(xué)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)執(zhí)行了一系列V2V互聯(lián)自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試,可收到前方車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)信息,最多可接收六輛車(chē)的信息。

研究團(tuán)隊(duì)還發(fā)現(xiàn),在走走停停的路況環(huán)境下,相較于基于傳感器的傳統(tǒng)算法而言,基于V2V自動(dòng)駕駛算法可實(shí)現(xiàn)節(jié)能。由于車(chē)速較為平緩,位于自動(dòng)駕駛車(chē)輛后方的常規(guī)車(chē)輛也能實(shí)現(xiàn)節(jié)能7%。(本文圖片選自traffictechnologytoday.com)
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