無線技術的應用已經成為現(xiàn)代生活不可分割的一部分，廣播、電視、Wi-Fi和蜂窩網絡技術也成為經濟支柱的重要組成部分。然而，盡管這些技術已經足夠成熟，覆蓋不足的問題依然存在，仍存在很大的人為和自然干擾隱患。自動駕駛汽車的感知和通信系統(tǒng)會使用一整套無線技術，如果處理不當，可能出現(xiàn)重大安全問題，造成嚴重的人身傷害。

首先，它真的是個值得關注的問題嗎?英特爾旗下的Mobileye在以色列進行的自動駕駛汽車展示活動給我們提供了一些線索。

這次公開的展示出了點意外：Mobileye的自動駕駛汽車闖了紅燈。該公司表示，這是由于攝制組攝像機中的無線收發(fā)裝置和交通信號燈的無線應答器之間的電磁干擾(EMI)造成的。這種精心策劃的展示活動都能出現(xiàn)這樣的事故，那么現(xiàn)實生活中可能會更糟糕。一般來說，電磁干擾是一個很容易被忽視的問題，因為它是看不見的。電磁干擾與自動駕駛運營之間的碰撞產生了一系列問題。

第一個問題:這個問題有多嚴重?答案我們也不得而知，但可以考慮以下三種場景。

第一種，基礎設施的電磁干擾。過去的85年里，美國聯(lián)邦通信委員會（FCC）一直嚴密監(jiān)管著電磁活動。人為電磁噪音有許多潛在的來源，比如機場、電臺、發(fā)電廠等。關鍵的問題是:目前FCC圍繞這些實體的監(jiān)管是否考慮到了周邊那些對電磁敏感的自動駕駛汽車?這一點非常值得懷疑。美國道路的電磁干擾地圖到底長什么樣?如果能知道就好了。

除了FCC外，絕大多數(shù)交通基礎設施監(jiān)管機構過去從未考慮過建設是否有利于解決電磁干擾的問題。某些特殊的建筑（如隧道、立交橋)是否需要格外小心處理?我們需要規(guī)避某些反射面嗎?答案可能是肯定的。

第二種，自動駕駛汽車之間的電磁干擾:每個自動駕駛汽車幾乎都使用需要電磁傳輸?shù)睦走_和激光雷達系統(tǒng)。當我們處于一個高密度自動駕駛汽車的城市交通環(huán)境中，如何確定我們是否正在感知自動駕駛汽車的響應?我們如何知道擁堵/干擾/反射不會成為問題?

第三種，天氣帶來的電磁干擾。眾所周知，天氣現(xiàn)象會影響通信系統(tǒng)，也會影響傳感器系統(tǒng)。天氣是不可控的，那么如何處理天氣相關的干擾呢？畢竟，暴風雨并不會關心FCC對頻段的保留。

第二個問題是:我們能建立基礎設施并為其提供支持嗎?有人認為，結合云智能的快速的V2X技術可以解決很多問題。在這個世界上，除了獲得GPS的“松散”信息外，也有一些人認為，自動駕駛汽車能做到“實時”管理，從而使交通燈變得可有可無。

考慮到現(xiàn)有技術(如蜂窩技術)達到完全可靠水準的難度，它有可能達到自動駕駛汽車所需的可靠性水平嗎?如果可以的話，費用多少?值得嗎? 從DSRC的發(fā)展經驗來看，這個方向的形勢很不利。由于過去20年里DSRC一直沒有太大進展，F(xiàn)CC為DSRC重新分配了5.9 GHz頻段的大部分頻譜。發(fā)展緩慢的潛在原因可能與交通運輸經濟的獨特結構有關，但即使純粹從技術層面上來看，挑戰(zhàn)也很艱巨。

總的來說，無線技術的使用對自動駕駛汽車來說是非常有吸引力的，但也存在一系列潛在問題。攻克所有的障礙將是一個重大挑戰(zhàn)。或許，埃隆·馬斯克(Elon Musk)是對的。也許自動駕駛汽車應該僅限于使用攝像頭系統(tǒng)?畢竟，它與以人為本的的基礎設施聯(lián)系最為緊密，它早就存在，也能主動維護。

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