3月20日，上交所正式受理了宇樹科技科創(chuàng)板IPO申請(qǐng)，公司計(jì)劃融資42.02億元。宇樹科技在模型迭代方面有宏大計(jì)劃，預(yù)計(jì)在3年內(nèi)推出“通用人形機(jī)器人具身基礎(chǔ)模型”，該模型將具備場(chǎng)景泛化、指令泛化、動(dòng)作泛化與任務(wù)泛化四大核心能力，旨在高效賦能生產(chǎn)、制造等領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化垂直場(chǎng)景，并實(shí)現(xiàn)云端模型訓(xùn)練到端側(cè)推理執(zhí)行再到線上數(shù)據(jù)采集的完整閉環(huán)。

宇樹科技還透露，隨著模型能力在泛化性、可靠性、穩(wěn)定性、安全性等方面的進(jìn)一步成熟，通用人形機(jī)器人具身基礎(chǔ)模型的應(yīng)用將從工業(yè)場(chǎng)景拓展至家政服務(wù)、康養(yǎng)陪護(hù)等生活領(lǐng)域，加速具身智能的普及。在研發(fā)方向上，公司將重點(diǎn)研究“世界模型-動(dòng)作”具身大模型，并持續(xù)跟進(jìn)VLA技術(shù)路線，探索世界建模能力與VLA架構(gòu)的融合方式。宇樹科技將布局“WMA大模型”與“VLA大模型”，并開展雙系統(tǒng)協(xié)同機(jī)制、觸發(fā)策略與性能增益的系統(tǒng)性評(píng)估與驗(yàn)證，為復(fù)雜、長(zhǎng)程任務(wù)場(chǎng)景中的規(guī)模化應(yīng)用打下技術(shù)基礎(chǔ)。