3月6日,英國原子能管理局(UKAEA)與歐洲核子研究中心(CERN)合作開發(fā)了一款名為"PipeINEER"的鼠型機器人,用于檢查大型強子對撞機(LHC)中的插拔式模塊(PIM)。LHC是進行高能物理實驗的關(guān)鍵設(shè)備,擁有27km的超低溫超高真空管道,其中約2000個PIM用于應(yīng)對管道的膨脹和收縮。如果PIM老化彎曲,將影響實驗開展。
"PipeINEER"機器人長度約20cm,能在3.7×3.7mm的管道間穿行,滿電一次工作距離可達(dá)6km。它在運動過程中會詳細(xì)捕捉每個PIM的圖像,利用AI技術(shù)對比確認(rèn)是否存在異常。如果檢測到問題,機器人會返回起點并報告問題點的確切位置。目前"PipeINEER"仍處于開發(fā)階段,計劃今年晚些時候進行60km的運行測試,用于實際部署的單元將于2026年底制造,2027年開始投入使用。

來源:一電快訊
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