蓋世汽車訊 在過去的幾十年里，機器人系統(tǒng)變得越來越復雜，從基本的僵硬機器人發(fā)展到各種軟質(zhì)、人形、動物形的機器人。人們發(fā)現(xiàn)，腿式機器人，尤其是四足機器人，特別適合在地面處理簡單的任務，例如探索環(huán)境和搬運物體。
但大多數(shù)腿式機器人在如何與周圍的物體和人類互動方面仍然受到限制。此外，那些表現(xiàn)出更先進的物體操縱技能的設備通常配備額外的、有時是笨重的組件，例如專用的機械臂或夾具。
據(jù)外媒報道，蘇黎世聯(lián)邦理工學院（ETH Zurich）研究人員最近推出基于強化學習的新模型，該模型可以讓四足機器人以創(chuàng)新的方式與周圍環(huán)境進行交互，而無需額外的手臂或操縱器。該模型可以讓四足機器人處理更高級的任務，例如打開冰箱和將物體移開。
圖片來源：蘇黎世聯(lián)邦理工學院
來源：第一電動網(wǎng)
作者：蓋世汽車
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