2026年1月31日，2025“智駕天梯榜”年度盛典重磅啟幕，智駕行業(yè)頂尖專家、企業(yè)高管、投資機構(gòu)代表與車主代表齊聚一堂，共赴這場年度行業(yè)盛會。

智己汽車相關(guān)負責人王康在“2025智駕天梯榜年度論壇”上，分享了智己參與第一電動智駕大賽的全程心路與技術(shù)迭代歷程。從最初的賽場陌生、成績慘淡，到全國城市 NOA 落地后的實力突圍，再到車型差異導致的成績波動，智己的賽場軌跡成為其智駕技術(shù)成長的真實縮影。

同時，王康也首度披露了智己嚴苛的智駕軟件準出體系、R6模型的最新研發(fā)進展，并圍繞 L2、L3、L4 全維度智駕技術(shù)布局，給出了2026年的核心發(fā)展規(guī)劃。他表示，上汽集團對智能駕駛高度重視，持續(xù)加大投入，且在L3、L4等多個領(lǐng)域布局較早，智己作為全國首個同時具備L2、L3、L4智駕能力及量產(chǎn)能力的品牌，2026年的核心目標是完成組合輔助駕駛的拼圖，從某種角度而言，2026年或?qū)⒂瓉斫M合輔助駕駛的相對終局，不過這并非絕對，多模態(tài)大模型的引入，仍可能進一步提升組合輔助駕駛能力。

以下為王康演講實錄（有修改）：

第一電動智駕大賽已舉辦近24站，均在周末開展，智己在賽事中的成績上半年較為穩(wěn)定，后期有所波動，每當成績不佳的周末，王康的微博評論區(qū)都會出現(xiàn)較多批評聲音，因此第一電動智駕大賽對王康而言是痛并快樂著的存在。

智己與智駕大賽的結(jié)緣始于2024年，當年4月北京站賽事舉辦時智己并未關(guān)注，直至6月上海站賽事結(jié)束，同事告知智己成績較差，王康才知曉這場由第一電動舉辦的賽事。彼時智己在2024年一季度剛跑通城市NOA，在上海尚未實現(xiàn)全域NOA可用，仍采用高精度地圖方案，諸多區(qū)域的NOA無法激活，甚至不具備掉頭功能，因此當時的成績在王康看來十分正常，且那幾站智己并未主動參賽，核心原因是當時自身技術(shù)水平有限。

隨后廣州站賽事中智己首次參賽，成績較上海站略有提升，但未能真正實現(xiàn)突圍。直至2024年10月，智己實現(xiàn)城市NOA全國可用，此后在珠三角的珠海、佛山、東莞、泉州等站點，隨著城市NOA功能全面打開，智己的賽事成績獲得大幅提升。

進入江蘇段賽事后，智己的成績再次出現(xiàn)波動，其中南通站的成績尤為不理想，成為歷史第二低分，王康還親自前往該站賽事現(xiàn)場。賽前已有車友告知王康，該站由L7車主參賽，王康當時便預判成績不佳，核心原因在于L7是智己2021年推出的首款產(chǎn)品，域控平臺算力較低，僅具備基礎(chǔ)城市NOA功能，雖智己作為2020年行業(yè)內(nèi)首家踐行硬件預埋的企業(yè)，為L7用戶提供了付費升級激光雷達、實現(xiàn)更高級智駕功能的選擇，但截至目前僅有六七百位L7用戶完成升級，升級后的車輛仍屬于改制車，在執(zhí)行器控制匹配方面表現(xiàn)不佳，導致在高難度場景賽事中穩(wěn)定性偏弱。

為支持L7車主參賽，智己特意制作了由劉濤總簽名的賀卡，由王康帶到南通現(xiàn)場贈予車友，王康認為，相較于成績，大賽為車友和智駕愛好者提供了切磋交流的舞臺，更具意義。南通站之后的溫州站，智己的賽事成績重新出現(xiàn)提升?；仡櫲?，王康表示，上海站的差成績是當時智己的真實水平，廣東段成績趨于穩(wěn)定，江蘇段出現(xiàn)波動，其中南通站的成績拖累了智己2025年度排名，他曾測算，若更換其他智己車型參賽，預計可提升10分，甚至有望斬獲年度第一，不過這僅為玩笑之言。

王康認為賽事成績與智己智駕功能、技術(shù)能力的迭代進程高度相關(guān)，2024年10月端到端大模型上線、全國城市NOA全面開通后，智己的賽事表現(xiàn)逐步提升，2025年訓練模型持續(xù)優(yōu)化，技術(shù)能力不斷進步，盡管賽事場景難度逐年提升導致成績有波動，但他對2026年智己在賽事中的表現(xiàn)充滿期待。

智駕大賽對智己具有重要意義，核心價值在于“以賽代練、以智會友”，助力智己不斷提升自身實力。每站賽事結(jié)束后，智己都會將參賽選手組建為智駕大賽選手群，方便大家切磋交流。王康表示，愿意使用智駕、關(guān)注智駕的用戶多對新事物、新科技充滿興趣，與這些用戶的日常交流和互動，能為智己的智駕研發(fā)帶來諸多啟發(fā)。

此外，大賽選定的場景和路段，也為智己的智駕開發(fā)迭代提供了重要參考，早期賽事為開卷形式時，智己會提前試駕參考路線，預估賽事表現(xiàn)，后期賽事改為閉卷形式后，便不再進行此類操作，但賽后對表現(xiàn)不佳的場景進行復測，通過復現(xiàn)場景、回收數(shù)據(jù)，為軟件迭代和路徑規(guī)劃優(yōu)化提供了有力支撐，助力智己提升智駕能力。

王康十分認可“久久為功”的理念，他認為唯有持之以恒，才能把事情做好、把影響力做大。結(jié)合自身經(jīng)歷，他總結(jié)了智駕大賽的三大發(fā)展特點：

一是場景難度持續(xù)提升，涵蓋環(huán)島掉頭、社區(qū)窄路、盤山公路、施工復雜場景等多種類型，如今已成為國內(nèi)專業(yè)度最高、用戶關(guān)注度最高的智駕賽事，王康期待，待智駕技術(shù)足夠成熟，全面融入日常使用，所有車輛智駕能力均達到高水平時，大賽能圓滿完成歷史使命，順利退出歷史舞臺；

二是比賽形式不斷優(yōu)化，從開卷、半閉卷、準閉卷逐步升級至閉卷，早期開卷形式下，不同車企重視程度不同，智己始終保持認真態(tài)度，提前摸底路線，而閉卷形式則實現(xiàn)了真刀真槍的技術(shù)比拼，讓賽事看點不斷增加；

三是規(guī)則持續(xù)完善，打分環(huán)節(jié)日趨復雜，尤其冬季天黑較早時，打分工作常持續(xù)至六七點鐘，極大考驗第一電動的工作人員，賽事過程中，打分規(guī)則不斷調(diào)整，還引入了云裁判機制，且多站賽事結(jié)束后出現(xiàn)爭議時，龐總都會在當天晚上或次日通過小視頻回應(yīng)爭議，體現(xiàn)了賽事的公正性，王康也希望大家能以公正視角看待賽事，摒棄有色眼鏡。王康表示，正是這些特點，讓智駕大賽逐漸獲得用戶、車企等各方的認可和接受。

由賽事引申至智己自身的智駕測評工作，王康介紹，智己與Momenta始終保持緊密的戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，從L7聯(lián)合開發(fā)之初，便秉持“測試驅(qū)動開發(fā)”的理念，構(gòu)建了涵蓋仿真能力、實車測試、問題分析迭代驗證的完整閉環(huán)，這一閉環(huán)為智駕軟件的快速迭代提供了有力支撐。

智己執(zhí)行嚴格的軟件準出體系，不少用戶通過微信、微博向王康反饋，認為智己智駕軟件迭代速度較慢，王康解釋，背后是智己對軟件品質(zhì)的嚴格把控，從版本規(guī)劃、版本釋放到迭代優(yōu)化，再到邀請用戶小范圍體驗、收集反饋并匯入開發(fā)鏈路，最終通過評審實現(xiàn)準出，每一個環(huán)節(jié)都經(jīng)過嚴謹打磨，其中一個車型需完成至少5萬公里測試，才能對軟件執(zhí)行度做出準確判斷并實現(xiàn)版本釋放，泊車功能也執(zhí)行相同的測試標準，智己始終致力于為用戶提供“智己嚴選”的高品質(zhì)智駕體驗。

針對用戶普遍關(guān)心的R6模型進展，王康進行了詳細說明。別克搭載R6模型在寧波站賽事中斬獲冠軍，溫州站獲得亞軍，有用戶疑問為何R5表現(xiàn)優(yōu)于R6，王康表示，這是模型能力差異的體現(xiàn)，核心差異集中在極端危險場景的處理能力，以及日常使用中的平順性和體驗感，而這些維度難以在賽事中充分體現(xiàn)。不過智己3.6.1版本中，已融入部分R6模型的算法邏輯和應(yīng)對策略，有效保障了智己相關(guān)版本及別克R6版本在賽事中的良好表現(xiàn)。

王康強調(diào)，智己與Momenta是行業(yè)內(nèi)最早聯(lián)合研發(fā)R6模型的合作伙伴，自2024年6月便啟動聯(lián)合研發(fā)測試，截至目前，驗證量已超過40萬公里，迭代版本數(shù)量眾多，其中小范圍用戶體驗版本已達第七個，內(nèi)部迭代版本數(shù)量更多。智己對R6模型的準出設(shè)定了極高標準，目標是R6模型在所有指標維度上均能領(lǐng)先并超越上一版本，這一高標準大幅提高了準出門檻，目前已有95%以上的KPI指標達到或超越預期，僅剩個別指標仍在優(yōu)化提升中。

樂觀預計，2026年2月初最新模型有望收斂當前核心關(guān)注的一兩個問題，待模型達到預期標準后，版本推送工作將快速推進。智己的目標并非與友商比拼，而是希望經(jīng)過“智己嚴選”的R6模型，能為用戶帶來相較于上一版本全方面領(lǐng)先的體驗，亮點更多、槽點更少。

最后，王康分享了對2026年智駕領(lǐng)域及智己發(fā)展的展望。他表示，上汽集團對智能駕駛高度重視，持續(xù)加大投入，且在L3、L4等多個領(lǐng)域布局較早，智己作為全國首個同時具備L2、L3、L4智駕能力及量產(chǎn)能力的品牌，2026年的核心目標是完成組合輔助駕駛的拼圖，從某種角度而言，2026年或?qū)⒂瓉斫M合輔助駕駛的相對終局，不過這并非絕對，多模態(tài)大模型的引入，仍可能進一步提升組合輔助駕駛能力。從技術(shù)層面來看，2026年端到端技術(shù)有望成為L2技術(shù)ready的元年，智己在這一領(lǐng)域布局較早，2024年成為首批9家進入全國L3準入試點的車企，2025年年中又成為三家進入新一輪試點的車企之一。此前北汽、長安已率先拿到L3牌照，王康目前正帶領(lǐng)團隊沖刺全國第三張L3牌照，當前復合型評審已基本結(jié)束，進入最終公告沖刺階段，期待能順利完成相關(guān)流程。

王康強調(diào)，2026年智己將重點發(fā)力L3量產(chǎn)，L3的重要性在于其性能要求相較于L2具有顛覆性提升，僅預期功能安全一項，便要求1萬小時碰撞率小于1次，以上海高速高架場景為例，需實現(xiàn)35-40萬公里碰撞率小于1次，難度遠超L2。盡管2026年、2027年能接觸到L3的用戶仍將較少，但滿足L3性能要求的模型研發(fā)完成后，相關(guān)技術(shù)可下放到L2，進而拉動L2智駕能力提升，為廣大L2用戶帶來更優(yōu)質(zhì)、更安全的智駕體驗，而安全也是智己最為重視的核心要點。

在L4領(lǐng)域，上汽布局較早，2021年左右便推出了第一支L4商業(yè)運營車隊，2024年在上海首批拿到無人示范運營牌照，目前運營規(guī)模仍較小，處于商業(yè)化探索階段。王康相信，2026年隨著政策法規(guī)的進一步開放及技術(shù)能力的持續(xù)提升，L4的商業(yè)發(fā)展路徑或?qū)⒂瓉硇碌耐黄坪妥兓?/p>

王康表示，過去一年，越來越多的用戶與智己汽車結(jié)緣，期待2026年隨著智己智駕技術(shù)的全面爆發(fā)，能有更多用戶了解智己、成為智己用戶。

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