理想的自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)該能在任何情況下自動(dòng)駕駛，但要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)非常困難，因此大多數(shù)自動(dòng)駕駛公司都配備人類駕駛員，以幫助自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)對(duì)棘手的情形。

（圖片來(lái)源：Voyage）

據(jù)外媒報(bào)道，近日，自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Voyage披露了其遠(yuǎn)程駕駛控制臺(tái)的相關(guān)信息。該公司不僅開發(fā)軟件，允許遠(yuǎn)程操作員對(duì)自動(dòng)駕駛汽車發(fā)出指令，還打造了Telessist Pod“車輛”，讓遠(yuǎn)程駕駛員坐在里面控制汽車。

Voyage首席執(zhí)行官Oliver Cameron表示，“要保證安全運(yùn)作，遠(yuǎn)程控制平臺(tái)必須是一輛沒有輪子的汽車，必須配備真正的方向盤、踏板、汽車級(jí)連接器，以及真正的汽車級(jí)ECU?！睘榇?，Voyage的工程師制造了一輛“沒有輪子的汽車”，以盡可能地模擬駕駛真實(shí)汽車的體驗(yàn)。Cameron 還表示，“如果使用游戲方向盤，遠(yuǎn)程操作員無(wú)法得到真正的力反饋，也就無(wú)法確保安全駕駛?！?/p>

Telessist pod外型大小與高爾夫球車相當(dāng)，配備方向盤、油門踏板、剎車踏板，以及一組顯示汽車周圍環(huán)境的計(jì)算機(jī)控制器。Telessist pod的組件通過加密無(wú)線數(shù)據(jù)連，與真實(shí)汽車中的組件保持同步。據(jù)稱，網(wǎng)絡(luò)延遲小于100毫秒，駕駛員不會(huì)覺察到明顯的延遲。

為了保證安全，Voyage采取了多種冗余措施。首先，該公司將五個(gè)獨(dú)立蜂窩網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)備捆綁在一起，每個(gè)設(shè)備都有獨(dú)立的、與不同的無(wú)線運(yùn)營(yíng)商連接的SIM卡，以實(shí)現(xiàn)最大的冗余和可靠性。一旦某個(gè)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障，軟件就會(huì)自動(dòng)切換到其他四個(gè)網(wǎng)絡(luò)。

其次，如果汽車失去無(wú)線連接，遠(yuǎn)程駕駛輔助（Remote Drive Assist）系統(tǒng)就會(huì)接管車輛控制權(quán)。該公司表示，“如果在遠(yuǎn)程操作過程中檢測(cè)到任何危險(xiǎn)情況，該系統(tǒng)會(huì)立即使車輛安全地停下來(lái)?！?/p>

此外，車輛前方裝有Voyage的緊急制動(dòng)系統(tǒng)Shield，這是一個(gè)小型的、獨(dú)立的系統(tǒng)。激光雷達(dá)單元不斷掃描前方道路，尋找潛在的障礙。如果檢測(cè)到即將發(fā)生碰撞，Shield能啟動(dòng)剎車并讓車輛停下來(lái)。這意味著，即使人類駕駛員或者Voyage的主要自動(dòng)駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)失誤，車輛發(fā)生碰撞的幾率也很小。

返回第一電動(dòng)網(wǎng)首頁(yè) >