蓋世汽車(chē)訊 據(jù)外媒報(bào)道，汽車(chē)激光雷達(dá)供應(yīng)商Ibeo開(kāi)發(fā)了新的自動(dòng)化整體解決方案，用于ADAS和自動(dòng)駕駛傳感器驗(yàn)證。ibeo.Reference工具鏈可使手動(dòng)標(biāo)注自動(dòng)化，在確保高性能的同時(shí)，節(jié)省大量的時(shí)間和成本，而且乎所有傳統(tǒng)傳感器系統(tǒng)都可參考。ibeo.Reference系統(tǒng)可滿(mǎn)足OEM的高需求，并幫助Tier 1打造更強(qiáng)大額系統(tǒng)。

（圖片來(lái)源：Ibeo）

在安裝到車(chē)輛中和進(jìn)行系列生產(chǎn)之前，ADAS和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)必須經(jīng)過(guò)復(fù)雜的驗(yàn)證。無(wú)論傳感器系統(tǒng)（攝像頭，雷達(dá)，或激光雷達(dá)）采用何種技術(shù)，每個(gè)系統(tǒng)都需要參考數(shù)據(jù)，并必須與測(cè)試過(guò)程中獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。Ibeo的記錄系統(tǒng)與制造商的原型系統(tǒng)一起安裝到車(chē)輛中，并同時(shí)記錄數(shù)據(jù)。此外，該記錄系統(tǒng)還可用于創(chuàng)建ADAS或AD算法開(kāi)發(fā)的場(chǎng)景。

在驗(yàn)證駕駛過(guò)程中收集的記錄數(shù)據(jù)可能時(shí)長(zhǎng)達(dá)幾千小時(shí)。每一小時(shí)的測(cè)試駕駛都需要人工評(píng)估，會(huì)導(dǎo)致長(zhǎng)達(dá)300小時(shí)標(biāo)注工作，這是一項(xiàng)繁瑣而昂貴的任務(wù)，而且可能在各個(gè)方面都不準(zhǔn)確。

ibeo.Reference產(chǎn)品經(jīng)理Philip Neitzel表示，“在許多新開(kāi)發(fā)的項(xiàng)目中，手工核對(duì)這些數(shù)據(jù)目前非常耗時(shí)，且成本較高?！睘榱藢?duì)記錄的大量數(shù)據(jù)進(jìn)行分類(lèi)，該行業(yè)通常采用外包服務(wù)。在許多情形下，數(shù)百名員工手動(dòng)評(píng)估每一米的道路，以確定正在測(cè)試的傳感器是否檢測(cè)到車(chē)輛、人員、車(chē)道標(biāo)記或護(hù)欄等，從而使數(shù)據(jù)保持一致。

Ibeo新工具鏈中的Ibeo Validation Bundle解決了這一問(wèn)題。Neitzel解釋稱(chēng)，“作為ibeo Validation Bundle的一部分，ibeo Auto Annotation Software提供自動(dòng)化整體解決方案，通過(guò)算法從輸入數(shù)據(jù)中生成參考數(shù)據(jù)。如果需要，這些數(shù)據(jù)可以經(jīng)過(guò)手工處理，生成真實(shí)的地面數(shù)據(jù)，即真實(shí)代表車(chē)輛環(huán)境的數(shù)據(jù)?！?/p>

采用新的ibeo.Reference工具鏈，用戶(hù)可從單一來(lái)源接收傳感器驗(yàn)證所需的所有要素：

• 該記錄系統(tǒng)由硬件和軟件組成，用于在參考數(shù)據(jù)中運(yùn)行，現(xiàn)也首次支持選定的第三方激光雷達(dá)傳感器

• ibeo Auto Annotation作為可擴(kuò)展的、云兼容的軟件，用于自動(dòng)創(chuàng)建帶有標(biāo)注的參考數(shù)據(jù)

• 編輯器進(jìn)一步處理參考數(shù)據(jù)，以生成地面真實(shí)數(shù)據(jù)

Neitzel還表示，“提供完整的系統(tǒng)，涵蓋客戶(hù)在組合激光雷達(dá)組件方面的幾乎所有挑戰(zhàn)，并定期進(jìn)行技術(shù)擴(kuò)展，對(duì)我們而言非常重要。通過(guò)此種方式，我們可使客戶(hù)的開(kāi)發(fā)進(jìn)程更快速、更精確、成本更低，從而更接近全自動(dòng)移動(dòng)出行愿景?！?/p>

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