自動(dòng)駕駛正進(jìn)入以場(chǎng)景落地為主的重要階段。

9 月 14 日，總部位于深圳的自動(dòng)駕駛公司元戎啟行宣布完成 3 億美元 B 輪融資。本輪融資由阿里巴巴領(lǐng)投，時(shí)代資本、復(fù)星銳正、云啟資本、耀途資本跟投。

元戎啟行同步還首次對(duì)外公布了針對(duì)未來(lái)業(yè)務(wù)發(fā)展的「123N 戰(zhàn)略規(guī)劃」：

（1）打造一套適合城市道路的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)；

（2）聚焦 Robotaxi 出行和自動(dòng)駕駛同城貨運(yùn)兩大業(yè)務(wù)；

（3）打造同時(shí)滿足安全、可靠、智能要求的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品；

（N）實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛在 N 種生活場(chǎng)景的應(yīng)用。

元戎啟行將 Robotaxi 產(chǎn)品線命名為「元啟行」，其預(yù)計(jì)到今年年底公司 Robotaxi 車(chē)隊(duì)將達(dá)到 150 輛；

自動(dòng)駕駛同城貨運(yùn)業(yè)務(wù)則命名為「元啟運(yùn)」，將聚焦商超配貨、快遞轉(zhuǎn)運(yùn)等城區(qū)高頻運(yùn)輸場(chǎng)景。

隨著 3 億美元的戰(zhàn)略投資到位，公司步入更快商業(yè)化的自動(dòng)駕駛同城貨運(yùn)賽道，我們也在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)上采 訪了元戎啟行 CEO 周光。

在元戎啟行成立后，這位機(jī)器人與自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)大拿一直保持著非常低調(diào)。

這次，他和我們分享了對(duì)高級(jí)別自動(dòng)駕駛領(lǐng)域技術(shù)路線，短中長(zhǎng)期商業(yè)模式以及對(duì)接下來(lái)技術(shù)如何實(shí)現(xiàn)規(guī)?；涞氐目捶ā?/span>

1、同城貨運(yùn)將比 Robotaxi更早商業(yè)化落地

這次元戎啟行的官宣，其中一個(gè)重要信息就是增加同城貨運(yùn)領(lǐng)域的布局。

官方告訴我們，內(nèi)部從 2019 年就開(kāi)始調(diào)研同城貨運(yùn)領(lǐng)域。

在疫情之后，元戎內(nèi)部從去年 8 -9 月開(kāi)始這個(gè)方向上的技術(shù)驗(yàn)證開(kāi)發(fā)，到目前為止自動(dòng)駕駛輕卡的研發(fā)測(cè)試工作已經(jīng)進(jìn)行了近一年。

自動(dòng)駕駛輕卡將主要投入到 3 類(lèi)場(chǎng)景進(jìn)行商業(yè)化：電商類(lèi)的物流配送；商超的供應(yīng)鏈；以及今年比較熱門(mén)的本地生活服務(wù)。

下一階段，元戎啟行將加大自動(dòng)駕駛輕卡的路測(cè)規(guī)模。

時(shí)下，除了元戎，還有不少自動(dòng)駕駛公司在同城貨運(yùn)領(lǐng)域加大投入。周光看來(lái)，元戎啟行進(jìn)入這個(gè)賽道，主要有三個(gè)原因：

其一，同城貨運(yùn)與 Robotaxi 在場(chǎng)景上是高度耦合的。

元戎進(jìn)入物流賽道，沒(méi)有選擇干線或者最后一公里配送，原因就是干線場(chǎng)景以高速公路為主，和城市道路差距太大，而最后一公里配送則是以毛細(xì)道路為主。同城貨運(yùn)與 Robotaxi 在技術(shù)棧上有很強(qiáng)的共通性，可以大量復(fù)用已有的 Robotaxi 技術(shù)。

其二，同城貨運(yùn)肯定會(huì)比 Robotaxi 更早實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。

同城貨運(yùn)主要解決的是商超門(mén)店的商品供給、快遞轉(zhuǎn)運(yùn)中心與快遞站等點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的運(yùn)輸需求，此類(lèi)運(yùn)輸需求大多在夜間人少、車(chē)少的環(huán)境中完成，相對(duì)于白天繁忙的街道，難度有所降低，且由于運(yùn)送的是貨物，安全風(fēng)險(xiǎn)較低。政府對(duì)于同城貨運(yùn)的接受度可能更高，法律法規(guī)層面有可能更早地實(shí)現(xiàn)突破。

其三，同城貨運(yùn)是千億級(jí)市場(chǎng)。

Robotaxi 無(wú)人出租車(chē)和 Robotruck 無(wú)人卡車(chē)如果實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)有有人駕駛的替代，那市場(chǎng)規(guī)模都是萬(wàn)億級(jí)別；同城貨運(yùn)的市場(chǎng)規(guī)模比 Robotaxi 和 Robotruck 略小，但也是數(shù)千億級(jí)別。根據(jù)羅蘭貝格的報(bào)告顯示，自動(dòng)駕駛同城物流配送的市場(chǎng)規(guī)模將在 2500 億元。

2、阿里巴巴為什么投資元戎啟行

無(wú)人物流卡車(chē)包括干線物流和城市配送。在運(yùn)輸物流體系中，倉(cāng)到倉(cāng)之間的運(yùn)輸通過(guò)干線物流的重卡完成，而倉(cāng)到配送站之間的運(yùn)輸依靠的則是城市配送的輕卡。

在國(guó)內(nèi)，阿里、京東等電商巨頭都有自己的物流矩陣。貨運(yùn)物流行業(yè)是一個(gè)體量足夠大的市場(chǎng)。

據(jù)中國(guó)物流與采購(gòu)聯(lián)合會(huì)數(shù)據(jù)顯示，今年上半年，我國(guó)物流業(yè)總收入達(dá)到 5.7 萬(wàn)億元，同比增長(zhǎng) 22.8%，其中運(yùn)輸業(yè)是主要支撐，電商快遞物流收入帶動(dòng)物流業(yè)總收入增長(zhǎng) 2 個(gè)百分點(diǎn)。

從這一點(diǎn)看，未來(lái)自動(dòng)駕駛物流或?qū)⒊蔀殡娚叹揞^之間的比拼。

作為國(guó)內(nèi)最大的電商平臺(tái)，阿里對(duì)提高物流效率、降低物流成本有著天然的訴求，對(duì)物流自動(dòng)駕駛也有很強(qiáng)的垂直整合動(dòng)機(jī)。

公開(kāi)消息顯示，阿里巴巴已經(jīng)通過(guò)菜鳥(niǎo)實(shí)驗(yàn)室的物流小車(chē)打通了最后一公里的無(wú)人配送。

而在解決最后一公里的無(wú)人化后，阿里也必然將場(chǎng)景延伸到干線物流、城市配送的無(wú)人物流上，以此建立起自有的運(yùn)輸物流無(wú)人化體系。

2020 年 4 月，阿里創(chuàng)投發(fā)起成立全資子公司小黃牛智能。

汽車(chē)之心當(dāng)時(shí)聽(tīng)聞，這家公司主攻無(wú)人物流方向。

結(jié)合今天的融資消息，不難猜測(cè)，同城貨運(yùn)也是阿里希望投入的自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景。對(duì)此，周光也表示期待與阿里能有更深入的合作。

此次阿里巴巴投資元戎啟行，除了看好同城配送這一場(chǎng)景外，也相中 RoboTaxi 的廣大市場(chǎng)。融合多家打車(chē)平臺(tái)的高德地圖，或許將成為未來(lái)自動(dòng)駕駛出現(xiàn)的超級(jí)入口。

據(jù)汽車(chē)之心了解，元戎啟行核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)、硬件和規(guī)劃控制三個(gè)層面：

在硬件方面，一體化傳感解決方案—— DeepRoute-Sense II，能精準(zhǔn)感知近距離物體，解決車(chē)輛近距離盲區(qū)問(wèn)題并對(duì)近距離盲區(qū)進(jìn)行最大范圍的覆蓋。

這一方案除其中 3 顆激光雷達(dá)之外，其他硬件全部由元戎啟行自主研發(fā)生產(chǎn)，也正基于此，DeepRoute-Sense II 的成本可低至 20 萬(wàn)元級(jí)別。

同時(shí)，在感知算法方面，元戎啟行提出的基于點(diǎn)云的 3D 物體檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)模型——HVNet，能夠準(zhǔn)確、高效地完成不同類(lèi)別的 3D 物體檢測(cè)，即使在雨天、夜晚等條件下，也能精準(zhǔn)感知周?chē)系K物，保證自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全行駛。

在規(guī)劃控制方面，結(jié)合語(yǔ)義地圖及實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)，元戎啟行的規(guī)劃和控制算法在復(fù)雜的路況中也能靈活決策。

數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)擬人化的規(guī)劃駕駛行為，能應(yīng)對(duì)不斷出現(xiàn)的新的邊界場(chǎng)景，讓車(chē)輛更加具有人類(lèi)的思考；厘米級(jí)的控制精度，讓自動(dòng)駕駛車(chē)輛堪稱(chēng)擁有 5 年以上駕齡的「老司機(jī)」。

將技術(shù)至上奉為圭臬的周光認(rèn)為，無(wú)論是同城配送還是 Robotaxi，更多是基于場(chǎng)景出發(fā)，不斷打磨產(chǎn)品，并進(jìn)一步進(jìn)行商業(yè)化嘗試。

而對(duì)具體場(chǎng)景的理解，將成為自動(dòng)駕駛公司的壁壘。

3、物流場(chǎng)景自動(dòng)駕駛落地的下一個(gè)爭(zhēng)奪點(diǎn)

事實(shí)上，自動(dòng)駕駛已經(jīng)過(guò)了通過(guò)秀技術(shù)實(shí)力就可以獲得巨額融資的階段。

隨著自動(dòng)駕駛的不斷發(fā)展與演進(jìn)，我們看到行業(yè)里不少自動(dòng)駕駛公司已經(jīng)從技術(shù)研究階段逐步進(jìn)入基于不同場(chǎng)景的產(chǎn)品化落地階段。

自動(dòng)駕駛不再只局限于ADAS（輔助駕駛）和 Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車(chē)），而是與越來(lái)越多具體的場(chǎng)景相結(jié)合。

在行業(yè)內(nèi)，越來(lái)越多的玩家也意識(shí)到，物流場(chǎng)景有可能成為自動(dòng)駕駛落地的下一個(gè)爭(zhēng)奪點(diǎn)。

在美國(guó)，自動(dòng)駕駛?cè)缶揞^ Waymo、Cruise 和 Aurora 先后布局了物流場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛。

首先是 Waymo，在發(fā)力 Robotaxi 的同時(shí)，也早早切入到了自動(dòng)駕駛干線物流，并推出了相應(yīng)的產(chǎn)品 Waymo Via。

緊隨其后的通用全資收購(gòu)的自動(dòng)駕駛公司 Cruise，宣布與全球連鎖超市巨頭沃爾沃合作，在美國(guó)亞利桑那州開(kāi)展自動(dòng)駕駛送貨到家服務(wù)。

Aurora 在收購(gòu) Uber ATG 業(yè)務(wù)后，組建了一支商用車(chē)車(chē)隊(duì)，將業(yè)務(wù)場(chǎng)景拓展到了重卡自動(dòng)駕駛。

如果我們將目光聚焦到國(guó)內(nèi)，百度與商用貨運(yùn)公司獅橋物流組建自動(dòng)駕駛貨運(yùn)領(lǐng)域技術(shù)平臺(tái)公司「DeepWay」。這也意味著百度加碼自動(dòng)駕駛貨運(yùn)物流賽道。

而包括滴滴、小馬智行、文遠(yuǎn)知行、元戎啟行、AutoX 等一眾 Robotaxi 公司也先后將觸角延伸到了物流場(chǎng)景。

從目前的進(jìn)展來(lái)看，將 Robotaxi 推向市場(chǎng)仍需更多時(shí)間的打磨。在所有自動(dòng)駕駛落地應(yīng)用場(chǎng)景中，無(wú)人物流市場(chǎng)規(guī)模巨大且有持續(xù)增長(zhǎng)的貨運(yùn)需求。

相比于 Robotaxi，無(wú)人物流市場(chǎng)或許能夠在法律法規(guī)上更快的實(shí)現(xiàn)突破，從而實(shí)現(xiàn) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化落地。

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