2025年度，誰(shuí)在推動(dòng)智駕進(jìn)步？

我們篩選了80多位入圍候選人，絕大多數(shù)在國(guó)內(nèi)，少數(shù)在國(guó)外，個(gè)別是海外華人。他們的研發(fā)成果，體現(xiàn)在過(guò)去兩年里發(fā)生的兩次智駕拐點(diǎn)上。但其中的大部分，都很低調(diào)。

入圍的標(biāo)準(zhǔn)有兩條（個(gè)別極其優(yōu)秀者例外）：

1、2025年內(nèi)，在全球頂會(huì)頂刊發(fā)表高引論文的第一作者（含合著團(tuán)隊(duì)）；

2、2025《智駕天梯榜》年度榜單上榜方案商和主機(jī)廠的核心研發(fā)人員。

經(jīng)過(guò)核實(shí)與比對(duì)，最終挑選出50位有代表性的人物。他們的身份，大體分四類(lèi)：

1、學(xué)術(shù)研究者，在頂會(huì)頂刊上發(fā)表高引論文的作者（含合著團(tuán)隊(duì)）；

2、研發(fā)組織者，定投資、定方向、定目標(biāo)、定范式、定團(tuán)隊(duì)的人，類(lèi)似奧本海默；

3、研發(fā)骨干，負(fù)責(zé)某一個(gè)具體方向的研發(fā)統(tǒng)籌，并和兄弟們一起拼搏出成果的人；

4、產(chǎn)品和工程負(fù)責(zé)人，負(fù)責(zé)產(chǎn)品定義、用戶交互、工程實(shí)施的人，做出了非常棒的產(chǎn)品體驗(yàn)，或者保障了連續(xù)的工程交付表現(xiàn)。

繼第一期推薦11篇卓越論文的作者們，第二期記錄理想汽車(chē)、小鵬汽車(chē)和Momenta智駕關(guān)鍵人物，第三期記錄特斯拉和華為的智駕產(chǎn)研負(fù)責(zé)人之后，本期是第四期，記錄的人物全部來(lái)自智能駕駛供應(yīng)商——博世中國(guó)、地平線、文遠(yuǎn)知行（排名不分先后）。

#01

余凱：打造出一個(gè)令人信服的“智駕樣板間”

職務(wù)：地平線創(chuàng)始人兼CEO

過(guò)去兩年，智駕不斷駛?cè)牍拯c(diǎn)，各家排位在變，但行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)結(jié)構(gòu)基本已經(jīng)清晰，20萬(wàn)以上的智駕市場(chǎng)，蛋糕幾乎被特斯拉、華為、理想、小鵬、小米，蔚來(lái)瓜分；10-15萬(wàn)級(jí)的市場(chǎng)，格局未定，尚未形成獨(dú)大的局面，以方案商的角度看，地平線眼下的對(duì)手只有華為方案（尚界H5）和Momenta。

所以余凱在2025年面對(duì)的首要問(wèn)題，就是能不能拿出一個(gè)可以一戰(zhàn)的方案，他稱之為“智駕樣板間”。

具體說(shuō)，余凱在2025年面臨著三個(gè)挑戰(zhàn)：

1、智駕正在從少數(shù)車(chē)型的賣(mài)點(diǎn)，變成大多數(shù)車(chē)型的基礎(chǔ)配置。這一階段里，技術(shù)領(lǐng)先本身不再自動(dòng)轉(zhuǎn)化為商業(yè)優(yōu)勢(shì)，工程能力和規(guī)模能力開(kāi)始決定生死。對(duì)一家以芯片和智駕方案為核心的公司來(lái)說(shuō)，如果不能證明方案在大規(guī)模量產(chǎn)下依然可控，那么再先進(jìn)的架構(gòu)都難被選擇。

2、主機(jī)廠的策略正在發(fā)生分化。頭部車(chē)企推進(jìn)自研芯片和算法，中腰部和長(zhǎng)尾車(chē)企面臨資源受限、節(jié)奏受限的現(xiàn)實(shí)困境。行業(yè)內(nèi)部逐漸形成一個(gè)判斷，并非所有車(chē)企都能在短期內(nèi)獨(dú)立完成智駕全棧。問(wèn)題在于，合作方案是否足夠像自研，能否在平臺(tái)層面保留主機(jī)廠的可控空間。

3、地平線自身需要完成商業(yè)閉環(huán)驗(yàn)證。前期多年投入已經(jīng)完成技術(shù)和生態(tài)鋪墊，但如果無(wú)法在主流價(jià)格帶形成穩(wěn)定出貨和持續(xù)激活，地平線很難向外界證明，這條“軟硬結(jié)合、面向量產(chǎn)”的路線在經(jīng)濟(jì)模型上成立。

在我們看來(lái)，這個(gè)樣板間的目標(biāo)并不抽象，它需要回答幾個(gè)極其具體的問(wèn)題：在單顆征程6算力約束下，城區(qū)輔助駕駛可以做到什么程度？在明確的成本邊界內(nèi)，系統(tǒng)能力如何取舍？在真實(shí)量產(chǎn)條件下，方案能否被不同主機(jī)廠的不同車(chē)型快速?gòu)?fù)用？

在這個(gè)方向上，2025年余凱搬出了兩招：

1、反向收斂系統(tǒng)復(fù)雜度。HSD從設(shè)計(jì)之初就圍繞“單芯片、單套工具鏈、單一工程范式”展開(kāi)，感知、規(guī)劃、控制的目標(biāo)被重新拉齊，不再為極端長(zhǎng)尾場(chǎng)景預(yù)留過(guò)多隱性冗余。模型規(guī)模、算力調(diào)度、數(shù)據(jù)閉環(huán)節(jié)奏，都被壓進(jìn)一個(gè)可被核算的工程框架中。

2、進(jìn)行更開(kāi)放自由的合作方式。算法能力不再以功能點(diǎn)對(duì)外呈現(xiàn)，而是作為一套完整的城區(qū)輔助駕駛基線能力，通過(guò)HSD Together的合作模式，嵌入主機(jī)廠自身的軟件體系，這種方式比白盒交付更開(kāi)放自由，因?yàn)橹鳈C(jī)廠可以自己去選擇供應(yīng)鏈，HSD不受硬件供應(yīng)商限制，一方面能降低主機(jī)廠的集成成本，另一方面也為后續(xù)差異化演進(jìn)保留了接口空間，某種程度上，地平線和合作伙伴們一起，向讓主機(jī)廠讓渡了部分話語(yǔ)權(quán)。這也是余凱敢拍胸脯說(shuō)未來(lái)3-5年HSD出貨千萬(wàn)套的底氣。

盡管HSD的性能上限還沒(méi)有被完全榨出來(lái)，但它也是撼動(dòng)2025下半年智駕拐點(diǎn)的三大供應(yīng)商方案之一，（另外兩家是博世一段式和Momenta R6），合作車(chē)型星途ET5上市2周激活量達(dá)到12000輛，這個(gè)指標(biāo)證明HSD在規(guī)模化商業(yè)閉環(huán)上初見(jiàn)成效。

#02

蘇箐：把概念變成能交付的功能

職務(wù)：地平線副總裁兼首席架構(gòu)師

蘇箐在華為時(shí)以“感言“著稱，到地平線以后，低調(diào)了很多。

作為主導(dǎo)HSD落地的研發(fā)一號(hào)位，蘇箐在過(guò)去兩年要解決的問(wèn)題，是把工程能力和地平線原有的AI研發(fā)能力，有機(jī)的結(jié)合在一起，并在余凱給定的時(shí)間點(diǎn)，交付出一個(gè)讓大家驚訝的一段式端到端。

在HSD推進(jìn)量產(chǎn)之前，蘇箐和團(tuán)隊(duì)首先遇到的難題，并不是模型效果，而是一個(gè)更基礎(chǔ)、也更殘酷的問(wèn)題：端到端系統(tǒng)，到底能不能在真實(shí)車(chē)規(guī)環(huán)境里“活下來(lái)”？

一段式端到端在理想狀態(tài)下，可以從傳感器輸入直接輸出駕駛軌跡，但一旦進(jìn)入真實(shí)道路，就會(huì)立刻暴露出系統(tǒng)級(jí)風(fēng)險(xiǎn)，時(shí)延是否可控？異常行為如何回溯？跨城市、跨場(chǎng)景性能會(huì)不會(huì)迅速塌陷？這些問(wèn)題，決定了端到端究竟是研究論文，還是可落地系統(tǒng)。

所以，蘇箐必須邁過(guò)“五道坎”。其一，是時(shí)延與算力的系統(tǒng)級(jí)控制。端到端模型天然傾向于更大的規(guī)模，而車(chē)端算力、功耗和車(chē)規(guī)穩(wěn)定性，幾乎不會(huì)給太多試錯(cuò)空間。蘇箐的辦法，是圍繞征程?6P的算力架構(gòu)，對(duì)模型計(jì)算圖、特征流轉(zhuǎn)路徑以及推理調(diào)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，讓端到端在保持完整閉環(huán)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了從“光子輸入到軌跡輸出”的低時(shí)延響應(yīng)。這一步，讓HSD有了跑起來(lái)的可能。

其二，是端到端的安全性與可解釋性。在傳統(tǒng)分模塊系統(tǒng)中，感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃可以分別驗(yàn)證，但端到端一旦出問(wèn)題，很容易變成無(wú)法追責(zé)的黑箱。他和團(tuán)隊(duì)并沒(méi)有回避這一結(jié)構(gòu)性缺陷，而是通過(guò)中間表征約束、行為先驗(yàn)嵌入和多尺度回放機(jī)制，為端到端系統(tǒng)構(gòu)建了可追溯的工程接口，異常行為可以被定位、復(fù)現(xiàn)和修正，而不是被“模型不穩(wěn)定”一筆帶過(guò)。

其三，是動(dòng)態(tài)與靜態(tài)世界的統(tǒng)一建模。真實(shí)駕駛的難點(diǎn)，從來(lái)不只是“看見(jiàn)什么”，而是如何在不斷變化的環(huán)境中做連續(xù)決策。在蘇箐主導(dǎo)下，他對(duì)動(dòng)態(tài)目標(biāo)和靜態(tài)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了統(tǒng)一建模和聯(lián)合學(xué)習(xí)，避免了傳統(tǒng)系統(tǒng)中動(dòng)態(tài)模塊與地圖、規(guī)則反復(fù)對(duì)齊的高昂成本，也讓系統(tǒng)在復(fù)雜城市場(chǎng)景中可以保持連續(xù)、穩(wěn)定的駕駛風(fēng)格。

第四道坎，是無(wú)圖與有圖的融合。在很長(zhǎng)一段時(shí)間里，行業(yè)將無(wú)圖和有圖視為對(duì)立路線。HSD的實(shí)踐證明，這種對(duì)立并不成立。地圖在HSD中不再是強(qiáng)規(guī)則，而是以弱先驗(yàn)、軟約束的形式融入模型學(xué)習(xí)，使系統(tǒng)在有圖時(shí)更穩(wěn)、無(wú)圖時(shí)不崩，大幅降低了跨城市部署的工程成本。

第五道坎，是跨城市泛化的真實(shí)代價(jià)。傳統(tǒng)方案里，每進(jìn)入一座新城市，幾乎都意味著一次新的工程項(xiàng)目。HSD的端到端范式，把系統(tǒng)能力更多錨定在駕駛行為本身，而不是城市特定規(guī)則，讓跨城市部署從“工程適配”轉(zhuǎn)向“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的能力擴(kuò)展”，這是其真正具備規(guī)模化潛力的前提。從結(jié)果來(lái)看，HSD并沒(méi)有宣稱徹底取代傳統(tǒng)方案，而是完成了一件更重要的事，它證明了端到端不是減少工程復(fù)雜度，而是把復(fù)雜度前移到系統(tǒng)設(shè)計(jì)與工具鏈層面。

#03

張騫：把感知變成端到端的入口

職務(wù)：地平線智能駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品線感知團(tuán)隊(duì)研發(fā)負(fù)責(zé)人

在端到端體系里，感知的位置發(fā)生了根本變化。它不再是“把世界看清楚”，而是決定系統(tǒng)如何理解世界。張騫在2025年承擔(dān)的，正是這個(gè)入口級(jí)責(zé)任。

傳統(tǒng)智駕體系里，感知的目標(biāo)非常明確：準(zhǔn)、穩(wěn)、可解釋。但在端到端系統(tǒng)中，感知要回答的是另一類(lèi)問(wèn)題，哪些信息，值得被系統(tǒng)記??？這意味著模型結(jié)構(gòu)、特征表達(dá)、時(shí)序建模，全部需要重來(lái)。

在HSD項(xiàng)目中，張騫負(fù)責(zé)的是高階智駕感知方案整體設(shè)計(jì)，端到端感知與系統(tǒng)的協(xié)同，還有工程體系的搭建與落地。這一過(guò)程中，他所推動(dòng)的是一整套方法論，MapTR將地圖理解融入在線感知，DiffusionDrive擴(kuò)展了感知對(duì)未來(lái)行為的建模方式，Vision Mamba探索替代Transformer的新視覺(jué)主干，這些工作背后，有一個(gè)共同目標(biāo)，讓感知成為端到端系統(tǒng)可學(xué)習(xí)的一部分，而不是預(yù)設(shè)前提。

Vision Mamba在學(xué)術(shù)上的成功，使它成為2024年度最具影響力的AI論文之一。但真正困難的是，如何讓這些模型，在車(chē)規(guī)芯片上穩(wěn)定運(yùn)行。2025年，張騫團(tuán)隊(duì)完成的，不只是算法驗(yàn)證，還有模型結(jié)構(gòu)工程化、推理效率與算力匹配、與系統(tǒng)時(shí)延預(yù)算的深度協(xié)同。

最終的結(jié)果，是感知第一次真正融入端到端體系，HSD的量產(chǎn)落地，意味著感知不再是“外部輸入模塊”，而是端到端系統(tǒng)的一部分，行為生成的重要約束條件。

#04

蘇治中：把自動(dòng)駕駛技術(shù)拓展到具身智能

職務(wù)：地平線機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人

蘇治中在2025年面對(duì)的問(wèn)題，來(lái)自一個(gè)更長(zhǎng)期、也更棘手的技術(shù)斷層：如何讓地平線在智能駕駛之外，具備一套可以繼續(xù)擴(kuò)展的通用智能技術(shù)底座。

在智能駕駛完成規(guī)模化量產(chǎn)之后，一個(gè)現(xiàn)實(shí)逐漸浮出水面：以“駕駛”為中心構(gòu)建的感知、決策與控制體系，正在接近其能力擴(kuò)展的邊界。模型可以不斷變大，數(shù)據(jù)可以持續(xù)積累，但這種路徑更多是在既有問(wèn)題空間內(nèi)做逼近，而非打開(kāi)新的能力維度。無(wú)論是更復(fù)雜的駕駛場(chǎng)景，還是機(jī)器人等新形態(tài)，都需要一種能夠跨任務(wù)、跨載體遷移的能力框架。

基于這一判斷，蘇治中的思路是，從“功能模型”轉(zhuǎn)向“基座模型”，并且直接在具身智能這一更具挑戰(zhàn)性的領(lǐng)域中驗(yàn)證其可行性。

在地平線內(nèi)部，他所負(fù)責(zé)的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室被定義為三大核心實(shí)驗(yàn)室之一，但其定位并非單純做前沿探索，而是承擔(dān)著為公司下一階段技術(shù)形態(tài)探路的角色。實(shí)驗(yàn)室圍繞Manipulation、Mobility和Real2Sim三個(gè)方向展開(kāi)研究，覆蓋了機(jī)器人操作、移動(dòng)能力以及從真實(shí)世界到仿真環(huán)境的閉環(huán)遷移。這種布局，本質(zhì)上是在復(fù)現(xiàn)一套比智能駕駛更復(fù)雜的感知—決策—執(zhí)行體系。

在具體落地路徑上，蘇治中推動(dòng)了基座模型的構(gòu)建。他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)先后發(fā)布了具身智能“小腦基座模型”HoloMotion和“大腦基座模型”HoloBrain。前者聚焦于運(yùn)動(dòng)控制與執(zhí)行層能力，解決“如何穩(wěn)定、可控地完成動(dòng)作”；后者面向更高層的感知理解與策略生成，解決“在復(fù)雜環(huán)境中如何做出合理決策”。

值得注意的是，這些模型并未脫離工程現(xiàn)實(shí)。無(wú)論是訓(xùn)練方式、數(shù)據(jù)來(lái)源，還是推理結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，都刻意考慮了未來(lái)在真實(shí)硬件和真實(shí)系統(tǒng)中的部署可能性。Real2Sim方向的引入，正是為了解決具身智能在工業(yè)化過(guò)程中普遍面臨的數(shù)據(jù)獲取和驗(yàn)證成本問(wèn)題，通過(guò)仿真與現(xiàn)實(shí)的閉環(huán)，加快模型迭代效率。

從結(jié)果上看，蘇治中在2025年所推進(jìn)的工作，已經(jīng)開(kāi)始體現(xiàn)出工程與研究并重的特征。團(tuán)隊(duì)在CVPR、NeurIPS、AAAI、IROS等頂級(jí)會(huì)議持續(xù)產(chǎn)出成果，同時(shí)在具身智能競(jìng)賽中取得了包括CVPR 2025 RoboTwin雙臂協(xié)作真機(jī)賽第一名在內(nèi)的實(shí)證成績(jī)。這些結(jié)果驗(yàn)證了基座模型思路在真實(shí)系統(tǒng)中的可行性。

#05

吳永橋：帶博世坐上中國(guó)智駕牌桌

職務(wù)：博世智能駕控事業(yè)部中國(guó)區(qū)總裁

伴隨采埃孚、安波福、電裝等企業(yè)退出智駕賽道后，博世成了現(xiàn)在唯一留在“圈里”的傳統(tǒng)Tire 1。但2025年，吳永橋仍面臨2個(gè)核心問(wèn)題：

1、盈利與成本壓力失衡。博世2025年整體營(yíng)業(yè)利潤(rùn)率僅1.8%，創(chuàng)金融危機(jī)后新低，智駕業(yè)務(wù)也陷入虧損，激光雷達(dá)等核心部件量產(chǎn)成本超預(yù)期，下游車(chē)企因自身盈利下滑，持續(xù)向博世轉(zhuǎn)嫁成本，價(jià)格戰(zhàn)擠壓空間顯著。

2、技術(shù)與競(jìng)爭(zhēng)格局被動(dòng)。第三方智駕供應(yīng)商呈現(xiàn)華為、Momenta、地平線主導(dǎo)格局，市場(chǎng)份額被快速分割，博世傳統(tǒng)模塊化方案競(jìng)爭(zhēng)力被弱化；同時(shí)車(chē)企全棧自研潮興起，博世作為T(mén)ier1的議價(jià)權(quán)被削弱，僅華為、寧德時(shí)代能在主機(jī)廠面前保持溢價(jià)能力。

這兩個(gè)問(wèn)題都把矛頭指向了一處，作為全球最大的Tire 1，博世在中國(guó)到底有沒(méi)有智駕競(jìng)爭(zhēng)力？他需要讓博世盡快出現(xiàn)在中國(guó)智駕牌桌上，這是他在過(guò)去一年，最核心的挑戰(zhàn)。

如何突圍？吳永橋的思路，是押注一段式端到端，造一個(gè)在20萬(wàn)級(jí)有競(jìng)爭(zhēng)力的智駕方案。

在這個(gè)方向上，2025年吳永橋推動(dòng)了兩件大事落地：

1、在18個(gè)月內(nèi)，和文遠(yuǎn)知行聯(lián)合開(kāi)發(fā)的WePilot 3.0完成工程交付，搭載在星紀(jì)元ES。這是繼地平線HSD之后，行業(yè)第二個(gè)量產(chǎn)的一段式端到端。在博世和文遠(yuǎn)知行的合作過(guò)程中，雙方主要就算法應(yīng)用和工具鏈等層面進(jìn)行了聯(lián)合開(kāi)發(fā)，如行車(chē)部分的感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃，以及部分工具鏈，其中博世主要以Tier 1的身份向主機(jī)廠提供包含傳感器、計(jì)算平臺(tái)、算法應(yīng)用以及云服務(wù)等關(guān)鍵技術(shù)要素的全棧式高階智駕解決方案，如域控硬件、底層軟件、中間件、系統(tǒng)集成、閉環(huán)工具鏈、泊車(chē)功能等，文遠(yuǎn)知行的優(yōu)勢(shì)集中在算法層面。

2、組織重構(gòu)，增加AI領(lǐng)域的研發(fā)人才密度，陳大宇和張睿等人，在這一年相繼入職。在強(qiáng)烈的壓力之下，吳永橋賭對(duì)了，博世（文遠(yuǎn)）的一段式方案，在2025年末取得了令人震驚的成功，在智駕大賽、智駕眾測(cè)以及其他博主的評(píng)測(cè)中，都拿下極高評(píng)價(jià)。這讓博世這家昔日Tier 1霸主，重新回到人們的視線之中。

#06

陳大宇：讓智駕快速進(jìn)入商業(yè)閉環(huán)

陳大宇在2025年面對(duì)的，是一個(gè)更具體、也更棘手的問(wèn)題：如何把博世分散的低、中、高階智駕能力，擰成一條真正可交付的產(chǎn)品線。

智駕不缺功能，缺的是結(jié)構(gòu)。陳大宇在2025年10月出任博世智能駕控中國(guó)區(qū)副總裁、智駕體驗(yàn)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人時(shí)，博世內(nèi)部其實(shí)已經(jīng)具備了覆蓋低到高階的完整能力棧。但問(wèn)題在于，各層級(jí)方案彼此獨(dú)立，主機(jī)廠的理解成本偏高，這會(huì)導(dǎo)致一個(gè)認(rèn)知偏差，博世很強(qiáng)，但可能“不好用”。

盡管陳大宇的加入時(shí)間較晚，但他在2025年仍做出了核心判斷，把智駕重新定義為一條連續(xù)的產(chǎn)品曲線。這意味著三件事，博世縱橫輔助駕駛基礎(chǔ)版不只是“入門(mén)版”，而是高階方案（縱橫輔助駕駛至尊版）的工程基礎(chǔ)；中階方案（縱橫輔助駕駛升級(jí)版版）必須承擔(dān)規(guī)?；?zé)任；高階方案的技術(shù)路徑，要反向約束低中階的設(shè)計(jì)。

在他的推動(dòng)下，博世開(kāi)始以“全域產(chǎn)品布局”來(lái)重新拆解項(xiàng)目，不再單獨(dú)賣(mài)某一個(gè)功能，而是明確給出從L2到高階輔助的升級(jí)路徑。

所以在2025年四季度，陳大宇把主要精力放在了三件“硬任務(wù)”上，中高階方案的量產(chǎn)攻堅(jiān)；項(xiàng)目出海的工程重構(gòu)；傳感器業(yè)務(wù)為系統(tǒng)服務(wù)的轉(zhuǎn)型。

尤其是傳感器這條線，過(guò)去長(zhǎng)期以性能指標(biāo)為導(dǎo)向，而在2025年開(kāi)始，被明確要求為系統(tǒng)效率和體驗(yàn)讓路。這對(duì)一家硬件背景極強(qiáng)的Tier1來(lái)說(shuō)，并不輕松。

到2025年底，博世在中國(guó)的智駕產(chǎn)品，開(kāi)始呈現(xiàn)出清晰結(jié)構(gòu)，主機(jī)廠更容易選型，項(xiàng)目推進(jìn)節(jié)奏明顯加快，出海項(xiàng)目具備更強(qiáng)復(fù)制性。可以說(shuō)，這是一次“工程型負(fù)責(zé)人”的勝利，讓博世智駕方案像一條完整產(chǎn)品線那樣運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)。

#07

韓旭：把概念變成工程交付

職務(wù)：文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人兼CEO

客觀的說(shuō)，文遠(yuǎn)的算法，是博世一段式在2025年末崛起的頭號(hào)功臣。

當(dāng)特斯拉用 FSD 把one model推向行業(yè)主敘事，華為開(kāi)始在整車(chē)與智駕系統(tǒng)層面重構(gòu)閉環(huán)能力時(shí)，文遠(yuǎn)知行如果只停留在“Robotaxi 跑得通”，就很難進(jìn)入下一階段的產(chǎn)業(yè)牌桌。

所以韓旭在過(guò)去一年，所承受的壓力在于：端到端如果只是一種科研成果，它不足以支撐一家自動(dòng)駕駛公司的規(guī)?；磥?lái)。

2025年，韓旭的關(guān)鍵貢獻(xiàn)是把端到端從研究對(duì)象，變成可被拆解、被約束、被量產(chǎn)的工程系統(tǒng)。這件事的核心節(jié)點(diǎn)，正是文遠(yuǎn)知行與博世聯(lián)合開(kāi)發(fā)的WePilot 3.0一段式端到端模型。在這個(gè)過(guò)程中，韓旭團(tuán)隊(duì)實(shí)際上解決了三類(lèi)問(wèn)題：

1、端到端的“不可解釋性”，如何與車(chē)規(guī)安全共存？通過(guò)系統(tǒng)級(jí)拆分，把一段式端到端放入可被驗(yàn)證的安全框架中，在輸入、輸出、約束條件上引入工程邊界，同時(shí)把“學(xué)習(xí)到的策略”限定在可被系統(tǒng)級(jí)規(guī)則校驗(yàn)的范圍內(nèi)。

2、端到端如何跨車(chē)型、跨算力平臺(tái)部署？在與博世的聯(lián)合方案中，雙方將大模型重構(gòu)成了能遷移的模型結(jié)構(gòu)、可裁剪的算力配置和可標(biāo)準(zhǔn)化的接口層。

3、端到端如何進(jìn)入真實(shí)商業(yè)交付，而不是只跑 Robotaxi？這是最難的一步，因?yàn)镽obotaxi目前能接受高成本、高算力、高維護(hù)，而量產(chǎn)車(chē)不行。

比起國(guó)內(nèi)的技術(shù)成就，我們也關(guān)注他對(duì)L4的推進(jìn)節(jié)奏。在2025年之前，Robotaxi行業(yè)已經(jīng)被反復(fù)唱衰過(guò)很多次了。原因并不復(fù)雜，技術(shù)進(jìn)展很快，但商業(yè)模型始終站不穩(wěn)。韓旭在這一年面對(duì)的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，比“能不能自動(dòng)駕駛”更直接：如果自動(dòng)駕駛不能形成可復(fù)制的規(guī)?；Ｐ?，它還能不能繼續(xù)存在？

他在2025年的核心判斷，是Robotaxi必須先“收斂”。過(guò)去一年，韓旭推動(dòng)的最重要方向是對(duì)技術(shù)與產(chǎn)品形態(tài)的收斂。

具體表現(xiàn)為三點(diǎn)，減少過(guò)度定制的算法路徑；壓縮不同城市；不同車(chē)型之間的系統(tǒng)差異，他與團(tuán)隊(duì)讓端到端與傳統(tǒng)模塊化方案共存，而非對(duì)立。這背后的邏輯非?，F(xiàn)實(shí)，因?yàn)镽obotaxi的“敵人”，從來(lái)不只是技術(shù)難度，而是商業(yè)規(guī)模化運(yùn)營(yíng)的復(fù)雜度。

2025年，韓旭依然作為核心作者，參與了端到端與跨場(chǎng)景平臺(tái)化的高引論文。這些論文的關(guān)注點(diǎn)，已經(jīng)明顯不同于早期研究，而是更強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)穩(wěn)定性、更強(qiáng)調(diào)跨任務(wù)遷移、更強(qiáng)調(diào)數(shù)據(jù)閉環(huán)效率。它們不再只是“證明可行性”，而是為規(guī)?；\(yùn)營(yíng)提供方法論支撐。

#08

李巖：用一套系統(tǒng)把自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)串起來(lái)

職務(wù)：文遠(yuǎn)知行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO

如果說(shuō)韓旭面對(duì)的是“公司如何跑下去”，那么李巖在2025年承擔(dān)的，是一個(gè)更加底層的問(wèn)題：技術(shù)是否足夠通用，才能支撐規(guī)?；＠顜r的履歷橫跨學(xué)術(shù)界與工業(yè)界，CMU博士、Facebook、微軟核心工程經(jīng)驗(yàn)、微軟亞洲研究院早期成員，在文遠(yuǎn)知行，他的角色并不是“寫(xiě)最好模型的人”，而是把不同模型、不同感知任務(wù)，擰成一套可長(zhǎng)期維護(hù)的平臺(tái)，更像是一個(gè)角色更重要的系統(tǒng)中樞。

他在2025年做的核心工程，是UniPerception-4D，解決了一個(gè)長(zhǎng)期存在的問(wèn)題，為什么自動(dòng)駕駛的感知系統(tǒng)，始終難以跨車(chē)型、跨場(chǎng)景復(fù)用？4D 時(shí)空感知的意義在于，把時(shí)間作為一等公民，把不同傳感器、不同任務(wù)，納入統(tǒng)一表示，能減少針對(duì)單一場(chǎng)景的“特化設(shè)計(jì)”。

過(guò)去一年，李巖主導(dǎo)的另一項(xiàng)關(guān)鍵工作，是WeRide One通用技術(shù)平臺(tái)。這套平臺(tái)的目標(biāo)非常明確，讓Robotaxi、無(wú)人配送、自動(dòng)駕駛巴士等業(yè)務(wù)，共享同一套感知、決策、工具鏈與數(shù)據(jù)系統(tǒng)。

這一步的難點(diǎn)在于，平臺(tái)化意味著犧牲短期最優(yōu)，換取長(zhǎng)期穩(wěn)定。隨著UniPerception-4D和WeRide One的逐步成熟，文遠(yuǎn)知行在2025年的技術(shù)體系呈現(xiàn)出一個(gè)重要變化，新業(yè)務(wù)上線成本下降、不同城市的部署速度加快、技術(shù)債開(kāi)始被系統(tǒng)性消化。

#09

寫(xiě)在最后：

當(dāng)智能駕駛的發(fā)展被不斷拆分為模型參數(shù)、技術(shù)架構(gòu)和路線分歧時(shí)，討論本身正在變得越來(lái)越熱鬧，但判斷卻并不總是隨之清晰。

從2025年往回看，會(huì)發(fā)現(xiàn)真正拉開(kāi)差距的，已經(jīng)不再是誰(shuí)率先采用了哪種方案，而是誰(shuí)能夠在復(fù)雜現(xiàn)實(shí)中，把系統(tǒng)長(zhǎng)期運(yùn)行的風(fēng)險(xiǎn)、成本和體驗(yàn)同時(shí)納入決策之中。這類(lèi)能力往往不顯山露水，卻直接決定了產(chǎn)品是否具備持續(xù)演進(jìn)的基礎(chǔ)。

智能駕駛進(jìn)入量產(chǎn)深水區(qū)后，工程判斷的重要性正在被重新認(rèn)識(shí)。它不只關(guān)乎算法是否先進(jìn)，更關(guān)乎組織是否能夠?qū)Σ淮_定性負(fù)責(zé)，是否具備在爭(zhēng)議中保持節(jié)奏的能力。

也正是在這一階段，行業(yè)開(kāi)始從“路線正確性”的爭(zhēng)論，轉(zhuǎn)向?qū)Α跋到y(tǒng)可控性”和“交付確定性”的檢驗(yàn)。速度仍然重要，但不再是唯一指標(biāo)。

《2025中國(guó)智駕開(kāi)發(fā)者50人》系列記錄的這些面孔，正是處在這一轉(zhuǎn)折點(diǎn)上的關(guān)鍵角色。他們的工作很少成為話題中心，卻持續(xù)影響著智能駕駛真正落地的方式。在1月31日舉行的【2025智駕天梯榜年度盛典】上，我們將邀請(qǐng)其中部分代表，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)分享，敬請(qǐng)關(guān)注。

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