4月23日，特斯拉CEO埃隆·馬斯克在第一季度財報電話會上承認(rèn)，特斯拉的Hardware 3（HW3）自動駕駛硬件并不具備實現(xiàn)無監(jiān)督完全自動駕駛的能力，這與公司之前的樂觀預(yù)期不符。馬斯克表示，對于購買了全自動駕駛（FSD）服務(wù)的客戶，特斯拉將提供配備AI4硬件車型的折價置換方案，并提供升級選項，包括更換車上的電腦和攝像頭，以升級到Hardware 4（HW4）。

馬斯克還提到，特斯拉正在準(zhǔn)備名為“AI4”或“AI4-plus”的升級方案，該方案將把芯片組可用內(nèi)存從32GB提高到64GB，以解決HW3面臨的內(nèi)存帶寬瓶頸問題。他預(yù)計，一旦三星完成硬件改動，該方案將在明年投產(chǎn)。馬斯克認(rèn)為，HW4將能夠?qū)崿F(xiàn)無監(jiān)督自動駕駛，這對于特斯拉的Robotaxi車隊計劃至關(guān)重要。此外，為了提高升級效率，特斯拉計劃在美國各大都會區(qū)搭建迷你工廠來完成改裝，而不是僅依賴服務(wù)中心。