繼今年8月初公布來自新浪、治平資本、英偉達(dá)的B輪融資后，時(shí)隔三個(gè)月，無人駕駛貨運(yùn)卡車技術(shù)企業(yè)圖森未來今日再次宣布，已于近日完成C輪5500萬美元融資，本輪融資由復(fù)合資本領(lǐng)投，新浪、治平資本跟投。圖森未來CEO陳默表示，本輪融資將被用于進(jìn)一步的研發(fā)和路測(cè)當(dāng)中。

圖森未來是一家專注于無人駕駛貨運(yùn)卡車技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用的人工智能企業(yè)，在中國和美國均設(shè)有研發(fā)中心。去年9月圖森未來在全球自動(dòng)駕駛算法評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)集 KITTI和Cityscapes上刷新10項(xiàng)世界紀(jì)錄。今年6月，圖森未來在美國加州獲得路測(cè)牌照，之后完成了從加州到亞利桑那州皮馬郡的L4級(jí)無人駕駛跨州長距離路測(cè)；同期圖森未來L4級(jí)無人駕駛卡車在中國開始路測(cè)，目前完成近萬公里路測(cè)里程，并于本月初在上海公開演示。圖森未來邀請(qǐng)到國家工信部部長苗圩、副部長辛國斌、國家發(fā)改委副主任林念修等領(lǐng)導(dǎo)到現(xiàn)場(chǎng)試乘體驗(yàn)。

由于長途貨運(yùn)駕駛環(huán)境艱苦，老司機(jī)逐漸淡出，年輕人不愿意進(jìn)入這個(gè)行業(yè)，全球各國均存在巨大的貨運(yùn)卡車司機(jī)缺口，中國電商和物流業(yè)的發(fā)展進(jìn)一步拉大了司機(jī)缺口。為了盡早將貨物送達(dá)指定地點(diǎn)，卡車司機(jī)群體中普遍存在疲勞駕駛、超速駕駛等現(xiàn)象，貨運(yùn)卡車成為“高速公路殺手”。采用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開車，將能改變這一現(xiàn)狀。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不會(huì)疲勞，無須睡眠，物流企業(yè)可以通過拉長車輛運(yùn)營時(shí)間來加快到貨時(shí)間，從而降低公路交通事故發(fā)生率。

復(fù)合資本表示，基于人工智能的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)用于物流領(lǐng)域，有經(jīng)濟(jì)價(jià)值和社會(huì)價(jià)值，它能夠減少交通事故發(fā)生，也能夠幫助用戶降低最終成本。

治平資本合伙人Steve Tang 指出，無人駕駛的發(fā)展速度會(huì)比想象中快，而無人卡車會(huì)比商用轎車更快形成商業(yè)模式。在中國，物流運(yùn)輸成本占GDP的16%，因此國內(nèi)有很大的效率空間可以通過無人車隊(duì)提升；而在美國，貨車司機(jī)供不應(yīng)求，經(jīng)常嚴(yán)重超時(shí)工作，圖森的無人卡車車隊(duì)可以解決這些痛點(diǎn)問題，也同時(shí)提升運(yùn)輸效率。

前段時(shí)間，圖森未來還曾在上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點(diǎn)示范區(qū)進(jìn)行了無人車演示，其演示了L4級(jí)別無人駕駛貨運(yùn)卡車。圖森認(rèn)為，L1-L3級(jí)的自動(dòng)駕駛還需要人類駕駛員不同程度的參與，L4級(jí)無人駕駛卡車意味著在限定場(chǎng)景下自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以完全取代駕駛員，圖森未來要做的就是在公路運(yùn)輸場(chǎng)景下的全無人駕駛。

現(xiàn)場(chǎng)演示的無人駕駛貨運(yùn)卡車使用了10個(gè)攝像頭和多個(gè)毫米波雷達(dá)，配合圖森的人工智能核心算法，能夠?qū)崿F(xiàn)環(huán)境感知、定位導(dǎo)航、決策控制等自動(dòng)駕駛功能。

演示現(xiàn)場(chǎng)，卡車得到出發(fā)指令后自動(dòng)啟動(dòng)，系統(tǒng)對(duì)攝像頭實(shí)時(shí)拍攝的圖像進(jìn)行分析，通過物體檢測(cè)、語義分割等多重算法理解場(chǎng)景，獲知可行駛路面，沿規(guī)劃線路行駛。在環(huán)島區(qū)域，系統(tǒng)根據(jù)高清地圖識(shí)別掉頭區(qū)域，利用有限的道路區(qū)域進(jìn)行掉頭。在紅綠燈場(chǎng)景下，無人卡車?yán)肰2X技術(shù)進(jìn)行紅綠燈識(shí)別和預(yù)測(cè)，計(jì)算紅綠燈剩余秒數(shù)，并自主判斷減速、等待或直行。在行駛過程中，系統(tǒng)檢測(cè)出前方有故障車輛，會(huì)自動(dòng)做出避讓超越動(dòng)作。

受測(cè)試場(chǎng)所限，演示車速為45km/h。圖森表示，未來其無人貨運(yùn)卡車可在高速路段實(shí)現(xiàn)100km/h平穩(wěn)駕駛。據(jù)了解，國外包括谷歌、優(yōu)步、特斯拉在內(nèi)均在研發(fā)自動(dòng)駕駛卡車，今年6月，圖森未來在美國加州獲得路測(cè)牌照，成為全球第33家可在加州公共道路路測(cè)的自動(dòng)駕駛企業(yè)，同時(shí)圖森未來在亞利桑那州也設(shè)立了路測(cè)基地，隨后完成了從加州到亞利桑那的410英里的跨州長距離路測(cè)。

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