人類的雙手是大自然的奇跡，在動物王國中無與倫比。它們可以擰開瓶蓋、撥動開關(guān)、輕松操控微小物體，每天完成成千上萬項任務。相比之下，機器人的雙手卻難以企及。它們通常缺乏觸覺，無法同時活動多個手指，而且當手指遮擋攝像頭視野時，還會丟失所握持的物體。
據(jù)外媒報道，為了提升多指機械手執(zhí)行復雜任務的能力，中國浙江大學研究人員開發(fā)一種更智能的方法來訓練機器人的大腦，僅使用基本的網(wǎng)絡攝像頭和低成本傳感器，使其雙手擁有類似人類的靈巧度。相關(guān)研究成果發(fā)表在期刊《Science Robotics》上。
圖片來源： 期刊《Science Robotics》
在第一階段，研究人員通過觀看大量人類使用裸手和手套執(zhí)行任務的視頻來預訓練機器人的人工智能系統(tǒng)。這教會了機器人如何將視覺信息（手在物體附近的視覺效果）和觸覺信息（手指接觸物體表面的感覺）結(jié)合起來。
來源：第一電動網(wǎng)
作者：蓋世汽車
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