蓋世汽車訊 模仿學(xué)習(xí)（imitation learning）是一種富有前景的方法，可以教機(jī)器人如何可靠地完成日常任務(wù)，例如洗碗或做飯。盡管模仿學(xué)習(xí)框架極具潛力，但它依賴于詳細(xì)的人類演示，其中應(yīng)該包括有助于利用機(jī)器人系統(tǒng)重現(xiàn)特定動(dòng)作的數(shù)據(jù)。收集這些演示的一種方法是使用遙控系統(tǒng)，這允許人類控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)來完成特定任務(wù)。然而，大多數(shù)現(xiàn)有的遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)都難以有效地處理和重現(xiàn)由人類執(zhí)行的復(fù)雜而協(xié)調(diào)的動(dòng)作。

據(jù)外媒報(bào)道，加州大學(xué)圣地亞哥分校（University of California, San Diego）的研究人員最近開發(fā)出Bunny-VisionPro，該系統(tǒng)能夠遠(yuǎn)程操作機(jī)器人系統(tǒng)，以完成靈巧的雙手操作任務(wù)。發(fā)布在arXiv預(yù)印本服務(wù)器上的相關(guān)論文中提到，該系統(tǒng)可以促進(jìn)收集人類演示以進(jìn)行模仿學(xué)習(xí)。

研究人員Xiaolong Wang表示：“我們認(rèn)識(shí)到現(xiàn)有基于視覺的遙控系統(tǒng)很少關(guān)注雙手控制，而這對(duì)于需要手部協(xié)調(diào)的復(fù)雜任務(wù)十分重要?！?/p>

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