蓋世汽車訊 如果機(jī)器人正在穿越有許多可能路徑的復(fù)雜環(huán)境，那么如何選擇最佳路線很快就會(huì)成為棘手的問題。據(jù)外媒報(bào)道，麻省理工學(xué)院（MIT）的研究人員開發(fā)了一種方法，可以幫助機(jī)器人有效地推斷到達(dá)目的地的最佳路線。他們創(chuàng)建了一種用于構(gòu)建不確定環(huán)境路線圖的算法，可以在路線圖質(zhì)量和計(jì)算效率做出權(quán)衡，使機(jī)器人快速找到可以穿越的路線，從而充分縮短行程時(shí)間。

（圖片來源：麻省理工學(xué)院）

該算法從那些肯定是安全的路徑開始，并自動(dòng)找到機(jī)器人可以采用的捷徑，以減少總體行程時(shí)間。在模擬實(shí)驗(yàn)中，研究人員發(fā)現(xiàn)，與其他優(yōu)先考慮其中一個(gè)因素的基線相比，他們的算法可以在規(guī)劃性能和效率之間實(shí)現(xiàn)更好的平衡。

該算法可以在勘探等領(lǐng)域得到應(yīng)用，也許可以幫助機(jī)器人進(jìn)行規(guī)劃，找到穿過不平坦的火星表面到達(dá)遙遠(yuǎn)隕石坑邊緣的最佳方式。它還可以幫助搜救無人機(jī)找到最快路線，以解救被困在偏遠(yuǎn)山坡上的人。MIT電氣工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)（EECS）研究生Yasmin Veys表示：“你要確切地知道自己可以穿越哪里、不能穿越哪里，這是不現(xiàn)實(shí)的，尤其是在寬廣的戶外環(huán)境中。但只要有一點(diǎn)點(diǎn)關(guān)于環(huán)境的信息，我們就可以利用它來構(gòu)建高質(zhì)量的路線圖?！?/p>

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