伴隨技術(shù)不斷迭代升級(jí)，自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)展加速。環(huán)衛(wèi)作為較易落地的應(yīng)用場(chǎng)景之一，更是迎來(lái)規(guī)?；l(fā)展新階段。有資料顯示，到2025年自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到2700億元，而中國(guó)自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車的滲透率也將攀升至5%，市場(chǎng)潛力巨大。在此前景下，相關(guān)企業(yè)布局亦開(kāi)始加碼，除了深化國(guó)內(nèi)布局外，不少更是將觸角伸向海外。

自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車落地正當(dāng)時(shí)

自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景眾多，之所以能在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域較早實(shí)現(xiàn)無(wú)人化運(yùn)營(yíng)并呈現(xiàn)規(guī)模性增長(zhǎng)，跟其背后行業(yè)切實(shí)需求、作業(yè)環(huán)境以及政策推進(jìn)等有較大關(guān)系。

首先，現(xiàn)階段環(huán)衛(wèi)行業(yè)面臨著十分嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，這當(dāng)中包括工作繁重，環(huán)衛(wèi)工無(wú)論嚴(yán)寒酷暑都要經(jīng)受平均12小時(shí)/日戶外體力勞動(dòng)；人力成本較高，據(jù)統(tǒng)計(jì)環(huán)衛(wèi)服務(wù)公司人力成本占比超過(guò)60%；環(huán)衛(wèi)工人年齡偏大，招工難等。以上這些，使得環(huán)衛(wèi)行業(yè)對(duì)自動(dòng)化、無(wú)人化設(shè)備的需求變得較為迫切。

自動(dòng)駕駛清掃車城市道路運(yùn)營(yíng)（圖片來(lái)源：仙途智能）

其次，現(xiàn)階段，無(wú)人環(huán)衛(wèi)車大多是To G項(xiàng)目，隨著我國(guó)城鎮(zhèn)化率持續(xù)提高，政府對(duì)市政車輛向電氣化、智能化方向轉(zhuǎn)型較為重視和支持。近兩年來(lái)，有關(guān)無(wú)人環(huán)衛(wèi)的官方招投標(biāo)消息頻頻釋放，涉及金額從千萬(wàn)到億元級(jí)別不等。 

此外，自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車線路固定，且行駛速度偏低，通常為5-10km/h，安全可控度較高，更容易商業(yè)化落地。

“基于對(duì)技術(shù)和場(chǎng)景的平衡思考，我們認(rèn)為環(huán)衛(wèi)是無(wú)人駕駛商業(yè)化最佳應(yīng)用方向?！苯?，仙途智能合伙人、產(chǎn)品及運(yùn)營(yíng)副總裁唐彥也在接受采訪時(shí)表示。“人機(jī)協(xié)同是環(huán)衛(wèi)行業(yè)大勢(shì)所趨，而無(wú)人駕駛技術(shù)的切入，使得解放出來(lái)的勞動(dòng)力可以專注于更宏觀的車輛管理等工作，比如1人遠(yuǎn)程管理多臺(tái)車輛，這就完全改變了傳統(tǒng)1人1車的作業(yè)模式。隨著技術(shù)升級(jí)和滲透率提升，無(wú)人環(huán)衛(wèi)車未來(lái)將成為驅(qū)動(dòng)城市‘新質(zhì)生產(chǎn)力’的重要引擎之一。”

技術(shù)持續(xù)升級(jí)，從“1”走向“x”，

盡管無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車前景向好，但就目前來(lái)看，依然面臨諸多挑戰(zhàn)，這當(dāng)中包括：

技術(shù)上，無(wú)人駕駛清掃車在城市公開(kāi)道路上作業(yè)時(shí)，不僅需要識(shí)別車輛、行人、紅綠燈等常規(guī)要素，還要準(zhǔn)備識(shí)別路面上的垃圾、樹(shù)葉、石塊、坑洞等，并實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的貼邊清掃，這對(duì)無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車的感知度、算力等提出了更高的要求。

“乘用車講究的是通過(guò)性，看到一堆樹(shù)葉或樹(shù)枝會(huì)視為障礙物直接避開(kāi)。而環(huán)衛(wèi)車要直迎上去清掃，或許這些樹(shù)葉下面有其他物件，如果識(shí)別不準(zhǔn)，很容易出問(wèn)題?！碧茝┮才e例說(shuō)到。

商業(yè)化上，盡管自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車具有降低人工成本、提升工作效率等優(yōu)勢(shì)，但目前價(jià)格相對(duì)偏高。

 圖片來(lái)源：仙途智能

對(duì)于此，相關(guān)企業(yè)開(kāi)始強(qiáng)化技術(shù)升級(jí)。如仙途智能最新新推出的Platforma-X產(chǎn)品，采用“1個(gè)底盤(pán)+X個(gè)上裝”的模式，實(shí)現(xiàn)了清掃、沖洗、垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)三種環(huán)衛(wèi)車型的靈活變裝，讓運(yùn)營(yíng)方從此無(wú)需單獨(dú)采購(gòu)不同環(huán)衛(wèi)車型，從而節(jié)約50%的購(gòu)車成本。不僅如此，Platforma-X還采用無(wú)駕駛室設(shè)計(jì)，并開(kāi)創(chuàng)性地實(shí)現(xiàn)了全流程無(wú)人化、一體化自主作業(yè)，可自主完成啟動(dòng)自檢、定時(shí)作業(yè)、傾倒垃圾、自動(dòng)充電/加水等任務(wù)，讓司機(jī)和充電加水的人工成本降低至0。以此來(lái)計(jì)算，新產(chǎn)品可將環(huán)衛(wèi)作業(yè)綜合使用成本降低近70%，

Platforma-X換裝示意圖（圖片來(lái)源：仙途智能）

從上述來(lái)看，“一車多用”或?qū)⒊蔀槲磥?lái)無(wú)人環(huán)衛(wèi)的重要技術(shù)趨勢(shì)。

從國(guó)內(nèi)走向海外，“玩家”開(kāi)啟競(jìng)速賽

整體來(lái)看，自動(dòng)駕駛在國(guó)內(nèi)環(huán)衛(wèi)清潔領(lǐng)域已走過(guò)探索測(cè)試，正逐步往規(guī)?；涞剡M(jìn)展。而這條賽道上，競(jìng)爭(zhēng)也越來(lái)越激烈。這當(dāng)中，既有以仙途智能、文遠(yuǎn)知行、酷哇科技、智行者、于萬(wàn)智駕等自動(dòng)駕駛科技公司，也有傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)設(shè)備廠商比如龍馬環(huán)衛(wèi)、宇通重工等。

隨著市場(chǎng)需求增多，各大玩家開(kāi)始加碼布局。如較早切入賽道的仙途智能已在上海、蘇州、無(wú)錫、深圳、合肥、成都等全球30余座城市部署了近300臺(tái)無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車；文遠(yuǎn)知行無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車2023年4月開(kāi)啟路側(cè)，至今已經(jīng)在在大連、鄭州等地投入運(yùn)營(yíng)；酷哇科技在20多個(gè)區(qū)域?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛城市服務(wù)營(yíng)運(yùn)規(guī)?；涞亍?/p>

自動(dòng)駕駛科技公司無(wú)人環(huán)衛(wèi)車作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)（圖片來(lái)源：仙途智能/文遠(yuǎn)智行/于萬(wàn)智駕）

除了強(qiáng)化國(guó)內(nèi)布局外，隨著出海大潮涌動(dòng)，不少企業(yè)還將目光定在了海外?！皬默F(xiàn)階段來(lái)看，全球諸多地區(qū)對(duì)環(huán)衛(wèi)設(shè)備的智能化逐步重視，如沙特2030年愿景中計(jì)劃市政車輛25%實(shí)現(xiàn)無(wú)人化；德國(guó)等歐洲國(guó)家對(duì)自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車的接受度亦較高。這給我們出海提供了較大空間?！碧茝┮舱f(shuō)到。據(jù)介紹，仙途智能目前已在沙特、阿聯(lián)酋、美國(guó)、英國(guó)、德國(guó)等中東和歐美地區(qū)投入常態(tài)化商業(yè)化應(yīng)用。

圖片來(lái)源：仙途智能

總的來(lái)說(shuō)，隨著科技的不斷進(jìn)步，室外無(wú)人環(huán)衛(wèi)技術(shù)已經(jīng)逐步走向成熟，機(jī)器代人、環(huán)衛(wèi)無(wú)人智慧化漸漸成為大勢(shì)所趨。尤其在諸多“玩家”的推進(jìn)下，無(wú)人環(huán)衛(wèi)已然從初期的試運(yùn)營(yíng)，逐步導(dǎo)向“小步快跑”，未來(lái)將在國(guó)內(nèi)更多地區(qū)實(shí)現(xiàn)落地，在城市道路、園區(qū)、港口等更多場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)落地，同時(shí)將會(huì)在全球市場(chǎng)得以綻放。

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