11月28日，小鵬汽車官方宣布，Xmart OS 4.4.0今晚全量推送，新增20城支持無圖模式XNGP無激光雷達(dá)的Pro版本高速NGP也得到進(jìn)化。

此前，小鵬XNGP已經(jīng)在北京、廣州、深圳、佛山和上海開通，更新后將新增20城開放，且其無激光雷達(dá)的Pro版本高速NGP也得到進(jìn)化。

根據(jù)官方的視頻介紹，本次更新的內(nèi)容包括：密集車流變道并線、立交橋復(fù)雜路口左轉(zhuǎn)、復(fù)雜岔路并入輔路、密集車流避障繞行、打燈自動變道、Pro高速NGP連續(xù)變道超車、施工擁堵路段變道并線、有保護左轉(zhuǎn)，避讓非機動車輛、360透明車身、泊入無標(biāo)線車位、智能泊車輔助、新增便利下車功能、SR模擬顯示、手機無線投屏。

此外，小鵬汽車還優(yōu)化了自動緊急制動（AEB）功能：優(yōu)化了針對前方車輛、摩托車、自行車或行人等交通參與者在縱向橫穿場景下的安全制動表現(xiàn)，觸發(fā)更為精準(zhǔn)及時；優(yōu)化了針對大型卡車、橫向靜止車輛、兒童橫穿等場景，觸發(fā)更為精準(zhǔn)及時；優(yōu)化了跟隨前車和前車快速切出等場景的安全制動表現(xiàn)，觸發(fā)更為精準(zhǔn)及時；優(yōu)化了前方摩托車、自行車或行人等弱勢交通參與者，突然停止或轉(zhuǎn)向等場景下的安全制動表現(xiàn)，觸發(fā)更為精準(zhǔn)及時；優(yōu)化了自車起步和轉(zhuǎn)彎場景下的安全制動表現(xiàn)，觸發(fā)更為精準(zhǔn)及時。

此前，何小鵬和余承東有關(guān)AEB的討論在網(wǎng)上鬧得沸沸揚揚，有平臺專門做了一次夜間實測，結(jié)果小鵬G6在30km/h的時速下撞上靜態(tài)假人，也引來不少嘲諷。而更新后，小鵬G6可以做到75km/h剎停。

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