多攝像頭3D感知

東京，2022年10月20日——日立安斯泰莫株式會社（總裁兼CEO：Brice Koch；以下簡稱“日立安斯泰莫”）開發(fā)出一種360度立體視覺原型系統，用于在城市道路上行駛的自動駕駛車輛?；诙鄶z像頭3D感知，全方位感知系統具有高分辨率和高精度。

目前絕大多數的自動駕駛系統僅限于在高速公路駕駛。為了使自動駕駛系統能夠在城市道路上使用，系統需要準確識別車輛周圍的整個道路環(huán)境，包括行人和自行車等物體的復雜混合場景。然而，具有高測距精度的雷達和激光雷達系統在被廣泛采用之前仍然面臨成本問題，全景環(huán)繞攝像系統雖然在成本上具有優(yōu)勢，但主要基于單目攝像頭的該系統仍需不斷改進以提高測距精度等問題。

日立安斯泰莫與日立制作所的研發(fā)部門一起，利用其在立體攝像頭技術方面的優(yōu)勢，開發(fā)了一種360度立體視覺的原型系統，該系統使用多攝像頭3D感知技術，通過立體視覺技術實現測距。與由兩個視角相同且?guī)缀跗叫械臄z像頭組成的傳統模塊不同，新系統的攝像頭布局更加靈活，可以使用大約10個視角不同的攝像頭組合，包括非平行攝像頭，以提供立體3D視覺。該系統通過將多攝像頭3D感知集成到同一個車載攝像頭系統中，實現了360度立體視覺，具有成本優(yōu)勢，同時實現高精度和高分辨率。

該系統能夠檢測到諸如車輛在相鄰車道行駛的距離，或交通擁堵下的兩輪車從一排車輛后面竄出等信息。它可以估算移動的相對速度和方向，并將此信息用于車輛控制，以避免交叉口發(fā)生碰撞和刮蹭。除了對車輛、摩托車、行人和車道線等基本物體的識別外，識別功能還包括識別轉向燈、紅燈和剎車燈，以預測其他車輛的行為；以及識別交通信號、道路標志、道路邊緣和可供駕駛的自由空間區(qū)域，所有這些都是在城市道路上駕駛時需要識別的。

此外，日立安斯泰莫還提高了攝像頭感知的可靠性和耐環(huán)境性，例如能夠防止水滴和灰塵粘附在鏡頭表面，或是避免在雪地中被遮擋整個鏡頭。AI已經學習了這些因素導致的故障模式，并能夠識別每個攝像頭中發(fā)生的故障因素，從而防止故障。

展望未來，日立安斯泰莫將繼續(xù)加強其360度立體視覺系統，將成本優(yōu)勢與高精度和高分辨率相結合，并提高可靠性和耐環(huán)境性，旨在擴大自動駕駛系統在城市道路上的使用范圍。

日立安斯泰莫以動力總成和安全系統事業(yè)為主，加上底盤業(yè)務、摩托車業(yè)務、軟件業(yè)務、售后市場業(yè)務組成的戰(zhàn)略業(yè)務組合，致力于事業(yè)強化和技術革新。以“綠色”、“數字”、“創(chuàng)新”為軸心的成長為目標，通過提供降低排放的高效內燃機系統和電動系統為創(chuàng)造更好的地球環(huán)境做出貢獻，通過自動駕駛、先進駕駛輔助系統、先進底盤系統來提高駕乘的安全性、舒適性。通過提供這些先進的移動解決方案，在實現可持續(xù)發(fā)展社會的同時為提高客戶的企業(yè)價值做出貢獻。

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