具有冗余功能的線控轉向裝置

2022年9月30日東京——日立安斯泰莫株式會社（總裁兼CEO：Brice Koch；以下簡稱日立安斯泰莫）開發(fā)了一種用于車輛的線控轉向原型系統(tǒng)，該原型系統(tǒng)不是通過機械驅動輪胎，而是通過電氣控制方向盤輸入來驅動輪胎。該原型系統(tǒng)不僅實現了平穩(wěn)、輕松的方向盤操作，還通過故障安全功能實現了冗余安全，從而在發(fā)生故障時能夠繼續(xù)操作。

考慮到自動駕駛的未來發(fā)展，日立安斯泰莫和日立制作所正在整合資源，實現線控轉向的實際應用，該線控轉向系統(tǒng)不僅提高了安全性和舒適性，而且通過使用電氣信號連接轉向系統(tǒng)和車輪轉動系統(tǒng)執(zhí)行器*，實現了更高的設計布局自由度。

通常，駕駛員從方向盤的轉向反作用力來推斷路面狀況，并參考該信息來操控車輛。在線控轉向系統(tǒng)中，日立安斯泰莫充分利用了前昭和株式會社多年來廣泛研究開發(fā)出來的先進轉向手感技術。此外，日立安斯泰莫和日立制作所研發(fā)團隊共同開發(fā)了一種功能，可在方向盤輸入期間車身未轉動時傳遞信息的功能。同時，日立安斯泰莫還利用了由前日立汽車系統(tǒng)開發(fā)的業(yè)界領先的打滑控制技術，該技術可抑制路面不規(guī)則時的外部干擾，如雪地上的車輪軌跡，從而將駕駛員的轉向修正需求降到最低。

為了解決發(fā)生故障時線控轉向功能的問題，日立安斯泰莫開發(fā)的原型系統(tǒng)具有故障保護功能，它對電源和線束采用了雙系統(tǒng)方法，連接轉向側的執(zhí)行器和車輪轉向側的執(zhí)行器；將轉向側執(zhí)行器中的方向盤角度的傳感器電路和車輪轉向側執(zhí)行器中的電路都分為三組；并控制四輪制動器的制動力，同時將其連接到車輛轉向功能。這使得即使在故障或電路損失的情況下也能繼續(xù)運行，從而提高安全性。

日立安斯泰莫以動力總成和安全系統(tǒng)事業(yè)為主，加上底盤業(yè)務、摩托車業(yè)務、軟件業(yè)務、售后市場業(yè)務組成的戰(zhàn)略業(yè)務組合，致力于事業(yè)強化和技術革新。以“綠色”、“數字”、“創(chuàng)新”為軸心的成長為目標，通過提供降低排放的高效內燃機系統(tǒng)和電動系統(tǒng)為創(chuàng)造更好的地球環(huán)境做出貢獻，通過自動駕駛、先進駕駛輔助系統(tǒng)、先進底盤系統(tǒng)來提高駕乘的安全性、舒適性。通過提供這些先進的移動解決方案，在實現可持續(xù)發(fā)展社會的同時為提高顧客的企業(yè)價值做出貢獻。

• *將動力或駕駛員操作的動力轉換為某種動作的裝置。

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