FSD（完全自動(dòng)駕駛）是目前特斯拉Autopilot智駕產(chǎn)品組合最高檔產(chǎn)品。經(jīng)測(cè)算，北美滲透率或已達(dá)25%左右。

以下為此次 FSD Beta 部分軟件發(fā)行說(shuō)明 :

- 通過(guò)更好地建模目標(biāo)車(chē)道的車(chē)輛以提高選擇車(chē)道間隙的果斷性，改進(jìn)了短時(shí)限內(nèi)的變道，以避免偏離路線。

- 改進(jìn)了對(duì)靜態(tài)障礙物控制的偏移一致性。同時(shí)，通過(guò)更舒適地調(diào)整速度，提高了改變偏移方向的平滑性。

- 通過(guò)改進(jìn)對(duì)迎面車(chē)輛軌跡的預(yù)測(cè)，并在重新居中之前為它們留出足夠的空間，改進(jìn)了對(duì)窄且未標(biāo)記的道路上迎面車(chē)輛的處理。

- 將 Occupancy Network (占用網(wǎng)絡(luò)) 對(duì)任意移動(dòng)障礙物的占用流預(yù)測(cè)準(zhǔn)確度提高了8%。

- 擴(kuò)大了新物體地面真實(shí)性自動(dòng)標(biāo)記器在非 VRU 檢測(cè)模型中的使用，提高了遠(yuǎn)距離車(chē)輛的識(shí)別能力以及半卡車(chē)、拖車(chē)和特殊車(chē)輛的幾何精度。

- 通過(guò)擴(kuò)大規(guī)劃范圍，對(duì)可能干擾自車(chē)路徑的低信心檢測(cè)進(jìn)行溫和的控制，改進(jìn)了 VRU 的控制。

- 通過(guò)更準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)他們的未來(lái)意圖，改進(jìn)了對(duì)人行道附近 VRUs 的處理。這是通過(guò)利用更多的運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)來(lái)改進(jìn)人行道和 VRUs 之間的關(guān)聯(lián)。

- 通過(guò)調(diào)整假定的運(yùn)動(dòng)學(xué)屬性并利用可用的語(yǔ)義信息來(lái)更準(zhǔn)確地分類(lèi)他們與自車(chē)路徑相交的概率，改進(jìn)了自車(chē)在 VRUs 附近的行為。

- 改進(jìn)了對(duì)切入車(chē)輛和自車(chē)倒車(chē)時(shí)后方車(chē)輛的自動(dòng)緊急剎車(chē)召回。

返回第一電動(dòng)網(wǎng)首頁(yè) >