作者 | Bruce

編輯 | 于婷

當蔚小理、智己、摩卡的自動駕駛方案中，不惜成本選擇英偉達Orin、高通Ride等海外芯片時，自動駕駛芯片的局部戰(zhàn)爭打響。

當東風乘用車的芯片方案定下黑芝麻智能，自動駕駛芯片的正面戰(zhàn)爭正式到來。

局部戰(zhàn)爭相當于特種部隊出擊，打的是昂貴的“高性能”之戰(zhàn)，重在獲得影響。正面戰(zhàn)爭相當于大軍出擊，需要綜合考慮成本、節(jié)奏、效果等因素，重在獲得戰(zhàn)果。

中國市場每年賣出近2000萬輛新車，不是所有車都能裝得起昂貴的英偉達Orin。

于是，更具性價比的國產(chǎn)芯片開始登場。其標志，或許可以理解為黑芝麻宣布拿下東風乘用車兩款車型定點。

高性能單芯片行泊一體方案的出現(xiàn)，既是自動駕駛芯片的正面戰(zhàn)爭，同時也預示著整個智能駕駛的競爭正在進入正面戰(zhàn)場。

拿下兩款定點車型

近日，黑芝麻智能宣布，獲得東風乘用車首款純電轎車和首款純電SUV兩款車型項目定點。

此次項目定點，東風乘用車將基于黑芝麻智能華山二號A1000系列自動駕駛芯片打造行泊一體智能駕駛域控制器平臺。域控平臺算力高達58TOPS，可滿足L2、L2+等不同級別自動駕駛對行車及泊車的功能要求，包括高速公路輔助駕駛、記憶泊車等，預計在2023年量產(chǎn)。

A1000芯片最早發(fā)布于2020年，此前已經(jīng)獲得江汽集團思皓品牌旗下車型等的定點。我們了解到，此次獲得定點的兩款車，將是東風乘用車旗下的旗艦車型。

定點背后，芯片上車經(jīng)歷了嚴格的評估流程。

從去年下半年開始，東風乘用車便開始對黑芝麻智能的的芯片展開評估、預研開發(fā)。期間，經(jīng)歷了一系列技術測試、評估和選型過程。

黑芝麻智能產(chǎn)品副總裁丁丁告訴HiEV，公司內(nèi)部會先做一輪評估，要求研發(fā)團隊、生產(chǎn)團隊，把車規(guī)要求的事做扎實。一年半之后，交給東風乘用車這樣的主機廠評估時，主要會查看各種數(shù)據(jù)、報告，并且測試一些功能是否符合預期，是否和定義的指標相同。

這種嚴格，與行業(yè)選擇英偉達芯片時有所不同。由于英偉達的品牌背書，以及更多車型已經(jīng)選用過該品牌下的芯片，車企不一定會對英偉達做非常仔細的評估。但對于國產(chǎn)芯片，嚴格的評估流程是必須經(jīng)歷的。

拿下東風乘用車，對于黑芝麻智能來說，是一個非常重要的里程碑。對于整個芯片賽道來說，基于單顆芯片實現(xiàn)行泊一體方案這件事，意義更為重要。

HiEV了解到，此次在東風乘用車上的A1000芯片方案，將實現(xiàn)更為高階的自動駕駛功能。

由于算力限制，之前市場的一些基于單芯片實現(xiàn)行泊一體的方案，功能實現(xiàn)相對簡單，黑芝麻智能推出的行泊一體方案，是一個中高階的行泊一體方案，具備了領航、自動泊車，乃至點對點自動駕駛能力。

這里面的區(qū)別，既體現(xiàn)在傳感器配置的不同，更體現(xiàn)在由于傳感器的配置的變化，進而影響到的算法部署和功能等級的區(qū)別?！叭绻切∷懔π酒嗟目梢园阉鼩w結為ADAS?！倍《「嬖VHiEV。

高性能單芯片行泊一體方案

早年，汽車行業(yè)主要由供給側主導，近年開始逐漸轉變?yōu)?span style="box-sizing: border-box; font-weight: bolder; margin: 0px; padding: 0px;">用戶需求驅動。映射到智能駕駛領域，主要體現(xiàn)在C端用戶對于智能駕駛接受，驅動主機廠做出變革，進而倒逼供應商的方案發(fā)生變化。

在自動駕駛芯片領域，這種變化正在激烈上演著。

早期，自動駕駛芯片的上車，以造車新勢力擁抱海外公司芯片為主。直到近年，隨著東風乘用車、理想等國內(nèi)車企開始選擇國產(chǎn)芯片，風向開始轉變。

相對來說，造車新勢力對于芯片的選型和研發(fā)投入會比傳統(tǒng)車廠力度更大，它們會采用最早面市、性能更好的芯片，主要目的是把功能和體驗先帶給市場，搶占用戶心智。

造車新勢力相當于排頭兵，會帶動第一波的芯片上車潮。

第一波芯片上車潮之后，自動駕駛芯片的性能、功能、體驗大致確定，上車路徑變得愈加清晰。

接下來，便是傳統(tǒng)車廠登上舞臺中心。

傳統(tǒng)車廠進一步發(fā)力的過程，也就是智能駕駛方案的大規(guī)模應用過程。他們的裝配量會很大，從而導致整個行業(yè)的裝配率進一步提高。

而要大規(guī)模上車，主機廠看重的核心指標就是性價比。在同樣的功能和體驗上，性價比更高的方案會成為優(yōu)選。

實際上，在黑芝麻智能獲得東風乘用車之前，行業(yè)里已經(jīng)出現(xiàn)基于單芯片實現(xiàn)行泊一體方案，以及國產(chǎn)高性能芯片上車的案例。

不過，這些案例，與此次東風乘用車獲得車型定點的單芯片行泊一體方案均有所不同。

市場已有的芯片方案不如黑芝麻智能的算力更大，有的芯片方案不如黑芝麻智能的功能更全。丁丁向HiEV表示，“在同一代自動駕駛芯片中，基本上我們敢保證，我們的性價比肯定是最高的?！?/p>

他提到的性價比，主要體現(xiàn)在，原來要用2到3顆芯片做的事情，周邊需要配備外圍的處理器。采用單顆芯片后，不僅芯片數(shù)量會減少，外圍器件也會大幅度節(jié)省。從系統(tǒng)的電子成本角度，已經(jīng)有大幅度下降。

此外，從原來的兩或三個盒子，集中到一個盒子上，還會線材、結構件、散熱、空間等進行節(jié)省。

黑芝麻智能表示，A1000芯片是國內(nèi)首個符合車規(guī)、達到量產(chǎn)狀態(tài)的單芯片支持行泊一體域控制器的芯片平臺。

基于A1000系列芯片打造的Drive Sensing解決方案，是業(yè)界唯一可量產(chǎn)搭載單SOC芯片的高階行泊一體方案，支持L2++行車領航NOA、泊車HPA/AVP、3D 360環(huán)視全景、多路DVR等功能。

可量產(chǎn)、高性能、高階行泊一體，這些產(chǎn)品的獨特性，讓主機廠在芯片選型時很難繞開黑芝麻智能。

芯片的上車，本質上考驗的是芯片公司對于行業(yè)和功能應用的理解能力，進而反映到對芯片的功能、性能的定義。由于芯片的周期很長，從產(chǎn)生idea到量產(chǎn)，整個周期大概是四五年。所以最開始對行業(yè)和應用的理解，會極度影響芯片公司對芯片的定義。

順利上車東風乘用車等一批車型，說明黑芝麻智能之前對于芯片的定義和研發(fā)節(jié)奏走了一條正確的路。

國產(chǎn)芯片上車窗口期到來

拿下東風乘用車定點車型，對于黑芝麻智能來說只是個開始。

據(jù)了解，此次定點的兩款車，實際上也是一個基于平臺化的產(chǎn)品。這一平臺，基本上是東風乘用車未來比較主流的搭載自動駕駛功能的平臺。

其實，2021年，黑芝麻智能就與東風技術中心、東風悅享達成全面戰(zhàn)略合作。此次獲得定點車型后，東風集團旗下東風資產(chǎn)管理有限公司對黑芝麻智能進行戰(zhàn)略投資，這意味著，東風與黑芝麻智能正在形成更為緊密的關系，有利于旗下的更多車型的量產(chǎn)推進。

不止東風，明年會有更多搭載行泊一體方案的車型，陸續(xù)大規(guī)模上量。

A1000系列的芯片方案，基本上可以滿足15-30萬元的車型功能需求。

丁丁判斷，2023到2025年，會是行泊一體方案大規(guī)模上量的窗口期。屆時，行泊一體的裝配率可能將朝著泊車的裝配率靠近。

粗略估算，泊車的裝配率，基本上可以達到30%以上。

黑芝麻智能的上車節(jié)奏是，短期內(nèi)，會專注在自主品牌。

主要原因在于，自主品牌的車型中，對于自動駕駛上車節(jié)奏會相較海外、合資品牌會更快。

中長期內(nèi)，通過和自主品牌的一些合作，黑芝麻智能將進一步推動一些合資品牌，甚至海外的一些品牌，進行自動駕駛功能的進一步上車。

至于造車新勢力，黑芝麻智能也在與之保持著密集的交流。

“造車新勢力本身也在發(fā)展，從一款車年銷幾萬臺，到多款車年銷幾十萬臺，它們的節(jié)奏也在變化。當汽車產(chǎn)品線越來越寬，量越來越大的時候，回到商業(yè)的本質，大家都需要自動駕駛方案的成本和性價比的?！倍《≌f。

黑芝麻智能這樣的國產(chǎn)高性能芯片，能提供的就是在功能、性能保持不變的情況下，向客戶提供更高性價比的芯片方案，以及基于芯片的感知算法支持。

總的來說，汽車電子的發(fā)展，主要會受制于半導體的發(fā)展。而半導體的發(fā)展自有其周期。在大算力芯片出現(xiàn)前，一些智能駕駛功能會集成到多芯片上。當大算力芯片出現(xiàn)后，集成度更高、性能更強的芯片方案自然替代舊方案。

中國這片智能駕駛的主戰(zhàn)場，以及國產(chǎn)芯片的成功上位，讓Mobileye、英偉達等海外芯片一枝獨秀的時刻宣告結束，現(xiàn)在是國產(chǎn)芯片上車的關鍵時刻。

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